戚繼光那杆長槍閃電般一抖，槍尖連接槍杆部位那一簇紅纓突然轉成一團鬥一般大的纓花！井上十三郎在長刀和槍尖擊碰的一刹那眼前便滿是一片紅色，右手的短刀便失去了刺擊的方向，也就是閃電般的一瞬，他的左肩被槍杆的前部猛擊了一下，人便向右邊傾倒了下去！
兩匹主將的馬交身而過，兩邊的馬隊都短兵相接了！
井上十三郎是倭寇的高手，倒下去時愣生生地用腳蹩住了馬鞍，扔掉了左手的刀猛抓住馬的鬃毛，人緊貼在馬的右身，馳飛間，斜著身子居然還刺倒了戚家軍迎麵馳來的一個馬上的騎士！
戚繼光的槍尖左右抖刺著，已經接連挑下了三個馬上的倭寇！
馬隊在海灘的最前沿廝殺。戚家軍的步兵也從群山的三麵圍了過來。
一排倭寇呈半圓形單腿跪倒在戰陣的前沿，舉起了手中的火銃同時開火！
火光從一支支銃口噴射了出去，戚家軍衝在最前麵的步兵顯然早有部署，刹那間同時亮起了盾牌，呈扇形噴射的火藥幾乎全噴射在盾牌上又迸出無數的火光！在一麵麵盾牌的空隙間，飛奔出戚家軍的長槍手，一杆杆長槍幾乎在同時刺向倭寇的火銃手，一個個倭寇狂叫著倒下了！
倭寇火銃手後的大隊倭寇狂吼著舉著倭刀向長槍手衝殺過來！長槍手在這個時候並肩一齊單腿跪倒了，一杆杆長槍的槍尖結成了一道銳利的防線，全斜指向衝殺過來的倭寇，前麵的倭寇被逼想放慢步伐，卻被後麵湧來的倭寇擠向了槍尖。
——無數杆長槍刺穿了衝在最前麵的倭寇，槍尖透過許多倭寇的背部，那些倭寇竟串在槍杆上！
就在這時，盾牌後麵的火銃響了，接著衝來的一個個倭寇在火光下又倒了下去！長槍手倏地抽出了穿透倭寇的長槍，又全都站了起來，衝殺過去，盾牌刀手立刻跟在他們身後，殺入了倭陣。
這時，五營六營的將士結成的戰陣已經奔殺到了被擄掠的百姓周圍，一邊同倭寇搏殺，一邊結成圓形的戰陣，緊緊地護著趴在海灘的百姓們。
一個將官大聲喊道：“大明的百姓解開繩索！向山那邊跑！”
無數的百姓爬了起來，有些解了繩索，有些還沒解繩索，都向大山跑去。
解救了百姓，沒有了後顧之憂，帶著馬隊在倭陣中馳騁的戚繼光決定結束混戰的局麵，倏地拔出了腰間的劍，大聲喊道：“結鴛鴦陣！”
在各個地方散鬥的盾牌手、長槍手和腰刀手，竟然在頃刻間立刻和身旁的士兵迅速配成了三張盾牌、三杆長槍、三把腰刀一組的方隊，立刻，海灘上出現了無數個九人一組的方隊！盾牌擋住了倭刀，長槍刺向了倭身，腰刀護住了兩翼和後尾，一個一個方隊從各個方向殺向一群群仍在散鬥的倭寇！
倭寇的戰陣大亂了，倭寇被一片一片擊倒在地。
——這就是赫赫有名的戚家軍的鴛鴦陣！
發辮已經散亂的井上十三郎歇斯底裏地吼道（日語）：“退！退！”
大群倭寇揮著倭刀開始向海邊的戰船狂奔著退去！
戚繼光在馬上高舉著劍：“架炮！”
倭船上的炮響了！一團團炮火落在海灘上，阻住了戚繼光追擊陸上倭寇的軍隊。海灘上的倭寇迅速奔向海岸邊的小船。
戚家軍的炮已架好了。戚繼光大聲令道：“放炮！打小船！”
一架架紅衣大炮噴出了大團的火光，立刻便有幾條倭寇的小船被炸得飛向了海麵的上空！
還是有許多小船劃到了倭寇的戰船邊，倭寇們紛紛上船。
倭寇大船上的炮還在朝著海灘放射炮火。戚家軍一些將士在炮火中倒下了。
炮手們調整了炮位對準了倭寇的大船。
戚繼光舉著劍的手卻放了下來：“船上有百姓！停止放炮，後撤！”
大船開始向深海駛去，戚繼光和他的將士們眼睜睜地望著倭寇大船上被掠百姓在大聲哭喊。
倭寇大船上的炮還在噴射炮火，有些炸在海灘上，有些已經落在淺海裏濺起了一道道衝天的水柱！
戚家軍這一仗雖然沒有救出全部被俘的百姓，但嚴重打擊了倭寇的士氣，同時也在實戰中操練了以後名垂青史的“鴛鴦陣”等戰術……