睾丸表麵有一層堅厚的纖維膜，叫白膜。沿睾丸後緣，白膜增厚，突向睾丸內形成睾丸縱隔，從縱隔發出許多結締組織小隔，呈放射狀將睾丸實質分成許多睾丸小葉。睾丸小葉由精曲小管盤曲而成。精曲小管的上皮能生成精子。小管之間的結締組織內有分泌男性激素的細胞，叫間質細胞。精曲小管互相結合，成為精直小管，進入縱隔內，交織成睾丸網。從睾丸網發出12～15條睾丸輸出小管，出睾丸後緣的上部進入附睾。
睾丸的曲細精管是產生精子的地方，能生成精子。
間質細胞是產生雄激素（睾酮）的地方。雄激素是一種內分泌激素，不由排泄管排出，而直接被睾丸內的血管吸收到血循環係統，送往全身發揮其作用。在男子發育期，雄激素促使男性生殖器官正常地發育，並逐漸使男子出現男性特征和性功能，如長胡須、聲音變低沉、喉頭突出、肌肉發達等。在成年人，雄性激素維持男性的特征和性功能，並促進精子的生成。
男性的內生殖器除了睾丸外，還有附睾及能產生精漿的附屬性腺，如精囊、前列腺、尿道球腺等。
1.附睾 附睾是一對細長扁平器官，像帽蓋般蓋在每隻睾丸的後上方。附睾外表是個半月形，它的內部是由許多睾丸輸出小管合並而成的一根總管道。這根管稱為附睾管，長4～6米，它盤曲而成為附睾。睾丸和附睾的結構及排精徑路一般認為，附睾有兩大作用：①作為輸送精子的通道：睾丸中曲細精管生產的精子要排出體外，附睾是精子通過的第一站，也是必經之路；②儲存精子：睾丸剛生產的精子十分幼稚，需要在附睾中繼續生長發育。通常精子要在附睾中待上20天左右，才逐漸成熟。睾丸中的精子尚不能運動，而經過附睾的進一步發育，精子就獲得了運動和受精能力。還有，睾丸在不斷地生產精子，但不是經常排精，有不少精子就是停留在附睾中整裝待發，故附睾又是個精子的“屯兵庫”。
現代醫學研究發現，附睾還會分泌一些物質，這些物質對精子的成熟、活動有一定幫助。同時附睾還分泌少量液體，精子借助這種液體和附睾本身收縮的力量，才能向外輸送。隨著精子的不斷產生，新陳代謝使儲藏在附睾裏的精子定期向外排出（射精或遺精）。精子在附睾中儲存的時間一般為20天左右，也可長達數月，但儲存過久的精子，受精能力將會下降。若精子長期無機會排出，附睾也能把其中一部分消化吸收掉。
2.輸精管接續著兩側附睾的便是左右兩條細長的輸精管。輸精管在皮下便可觸摸到，它長約50厘米，管壁有肌肉，肌肉收縮能推動精子運行。輸精管的近端與附睾相連，而遠端開口於尿道，並與精囊腺相連。
3.精囊腺是一種分葉狀長形的袋樣結構，位於膀胱底，左右各一。精囊能製造和分泌黃色黏稠的精囊液，參與組成精液。
精囊腺的排泄管接射精管，射精管是輸精管最短的一段，長約2厘米。它穿入前列腺底，開口於尿道前列腺部。射精管平時處於關閉狀態，隻有在很強的性興奮時才開放，以便讓精液進入尿道。
4.前列腺是一個實質性器官，由腺組織和肌肉組成，形狀及大小如同一個栗子。它位於膀胱下麵，中間有尿道通過。前列腺能分泌前列腺液，是組成精液的重要成分。
5.尿道球腺 是兩上豌豆大小的球狀器官，它以細長的排泄管開口於尿道。在性興奮過程中，它能分泌黏液，參與精液組成，而且常常在陰莖勃起後先滴出尿道口外，起潤滑陰莖頭部的作用。
為啥精液有濃烈的氣味
凡有過性經驗的男女，都會察覺到男子射出的精液有一種特殊的氣味。對於這種特殊的氣味，有人感到厭惡，說它難聞極了；有人覺得幽香，說它沁人心脾，令人興奮。這兩種截然相反的感覺，與雙方性欲水平、靈肉交融深度、對性行為的態度等生理、心理因素密切相關。而科學家感興趣的是：氣味究竟從何而來，它存在有什麼意義？