性學泛指研究性的科學，其核心是性醫學。中國古代性學研究始於春秋，盛於漢唐，濫觴於經史，流行於百家。在中國長沙馬王堆漢墓出土的醫書即有大量性學的研究內容。早於西方性學研究2000多年，宋朝、明朝以來，理學興，性學研究勢漸衰微，性醫學研究受到了壓抑，清朝以來出現性禁錮狀態，史誌不載，醫籍少述，性學的發展出現了斷層。
在西方大教神聖的經史《聖經》中記載：“亞當用自己身上的一個肋骨造就了夏娃。”多少善男信女崇拜亞當，對亞當感恩不盡。因為亞當在自己的身軀上抽出了人類繁衍的生機。這種“上帝造人”的學說顯然是神話，是唯心的。在地球上現在生存著100多萬種動、植物，它們最初是怎樣出現的？地球上的生命是怎樣起源的？
19世紀英國生物學家達爾文提出了進化論學說，就是說地球上的動、植物是經過漫長的歲月進化發展而來的，不是上帝造的。
有了生命就有繁殖，就有性的存在。
從分類學上看，人屬於哺乳類，和其他哺乳動物之間有許多共同點，如各器官係統的構造和功能都極為相似。人與類人猿相似之處就更多，但也有本質的區別。人能進行抽象的思維，進行有目的的勞動及有目標的性活動。
對性的認識是與社會形態、意識和進化有密切關係的。
大約在3千萬年前到1千萬年前，熱帶雨林裏，生活著一種類人猿（古猿），是人類和現代類人猿共同的祖先。在那原始時代裏，還沒有什麼社會，性生活隻是“群雜婚”，性交隻是一種本能，他們的性生活也是“群雜的”。人與人之間過著低級共有的生活，包括共同享有“妻子”或“丈夫”。據考證“北京人”的腦量平均約為1075毫升，比現代人的腦量1400毫升要小得多。他們過著群婚的生活，能製造石器，而且學會了用火，懂得把某些食品烤熟了再吃。那時人的平均壽命約20歲。在北京市房山縣周口店龍骨山上山頂洞內發現了生活在10萬年前至1萬年前的山頂洞人，屬晚期智人。我國的廣西、四川、北京、內蒙古和法國均發現了此期人的化石，此時的人可以縫製衣服、遮蓋生殖器，並能製作許多裝飾品，如石珠、穿孔的獸牙等。在法國發現的克魯馬努人居住過的山洞壁上發現有原始的壁畫。畫一些生殖器及性交姿勢在石壁上。說明物質生活的發展，推動了精神生活的發展。現代人同智人在分類學上為同一屬、同一種。
到了母係社會，人生下來隻知道有個母親，父親是誰並不知道，血緣家庭就是在一個家庭裏的雜交，性交也不分上代下代，後來性交才慢慢進化到隻在平輩之間。這種血緣家庭會導致一代不如一代，後來才出現了到外族去，叫外婚製，再轉變而為夫妻。
在舊石器時代遺址的發掘當中，可以看出人類很早就重視生殖現象。遠古洞穴繪畫和雕刻中，女性的形象十分突出其陰部和乳房，人們非常崇拜生殖器。為什麼如此崇拜生殖器呢？因為那時人平均壽命僅20～30歲。哪個部落人多就把另一個部落消滅掉。所以，人們都希望自己多生子女，故崇拜生殖器似崇拜天地一樣。說明性的問題同社會意識形態密切相關。到了私有製，到了父係社會，出現了很大改變，父親要求孩子確定是他的，血緣關係更濃。
男的要求妻子講貞潔、貞操，開始對女性壓迫。如男的要出征，就給女的穿上一個鐵架子，可以大小便，但不能性生活，強迫保持貞操。
在中國的封建社會時代，性的禁錮與性的放縱同時存在。要求男女不能坐在一塊兒，男的給女的東西不能直接給，男女不能坐在一起吃飯。同時，封建社會又有三宮六院、三妻四妾等。