撫膜胎兒是對生命的親昵。胎兒需要的是母親的愛，不但需要如和煦春風般的語言、優美的樂曲，而且還需要有肢體的接觸和柔性的生命親昵。摸一摸胎兒，腹內的小寶寶可以感覺到。經常撫摸胎兒可以激發胎兒運動的積極性，你也許不會明顯感到胎兒發回的信號，這種信號緩慢而有節奏，隻有實踐，才可能有清晰的感覺。
現代醫學研究表明：孕婦子宮內胎兒活動的差異能預示出生後活動能力的強弱。在正常情況下，胎兒時期活動能力強的嬰兒，出生6個月以後，要比胎兒時期活動能力差的嬰兒動作發展更快些。胎兒一般在懷孕後的第7周開始，有吞吐羊水、眯眼、咂指頭、握拳頭、伸展四肢、轉身、翻筋鬥等豐富的活動。大約在16周以後，孕婦就可以感到胎動。此時，我們勸孕婦多與胎兒接觸——撫摸胎兒。
母親用手輕輕按摩肚子，不但對寶寶有按摩作用，而且也會對孩子將來感情的發展產生影響。也就是說，他將知道如何接受別人的愛，也知道如何去愛別人。
生命的親昵，也包括丈夫在內。做丈夫的可以用手輕撫妻子的腹部對寶寶細語，告訴寶寶這是父親在撫摸，並與妻子交換感受，這樣能使父親更早地與未見麵的小寶寶建立聯係，加深全家人的感情。
如果能夠和著輕快的樂曲同胎兒交談，與胎兒“玩耍”，效果會更好，可以幫助胎兒發育得更好。
濃濃深情愛撫式胎教
孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摸胎兒，引起胎兒觸覺上的刺激，可以促進胎兒感覺神經及大腦的發育。
孕5個月以後，在胎兒發脾氣胎動激烈時，或在各種胎教方法之前，可應用愛撫胎教。
姿勢：
孕婦仰臥在床上，頭不要墊得太高，全身放鬆，呼吸勻稱，心平氣和，麵部帶微笑，雙手輕放在胎兒位上，也可將上半身墊高，采取半仰姿勢。不論采取什麼姿勢，一定要以感到舒適為宜。
方法：
雙手從上至下，從左至右，輕柔緩慢地撫摸胎兒，心裏可想像你雙手真地愛撫在可愛的小寶寶身上，有一種喜悅和幸福感，深情地默想或輕輕地說出：“小寶寶，媽媽真愛你”，“小寶寶真舒服”，“小寶寶快快長，長成一個聰明可愛的小寶貝”等。
每次2～5分鍾，一天2次。如果配以輕鬆、愉快的音樂進行，效果更佳。
注意：
1.撫摸胎寶寶之前，準媽媽應排空小便。
2.撫摸胎寶寶時，準媽媽應避免情緒不佳，保持穩定、輕鬆、愉快、平和的心態。
3.進行撫摸胎教時，要保持室內環境舒適，空氣新鮮，溫度適宜。
4.孕早期以及臨近預產期不宜進行撫摸胎教。
5.有不規則子宮收縮、腹痛、先兆流產或先兆早產的準媽媽，不宜進行撫摸胎教，以免發生意外。
6.曾有過流產、早產、產前出血等不良產史的準媽媽，不宜進行撫摸胎教，可用其他胎教方法替代。
款款醉意拍打式胎教
6個月以上的胎兒，體表絕大部分表層細胞已具有接受信息的初步功能，子宮中羊水的流動不斷向胎兒提供更多的觸覺刺激。母親通過拍打腹壁，給予胎兒良好的刺激，可增進胎兒的智力發育，並使胎兒產生安全感。
拍打胎教在孕6個月以後進行。
姿勢：