兒童運動能力的發展有其特殊性，也有其規律性，我國心理學家朱智賢把規律性歸結為三點：
從整體動作到分化動作。嬰兒最初的動作是全身的、籠統的、散漫的，以後才逐漸分化為局部的、準確的、專門化的動作。
從上部動作到下部動作。嬰兒早期發展的是與頭部有關的動作，其次是軀幹動作，最後才是腳的動作。任何嬰兒的動作總是沿著抬頭——翻身——坐——爬——站——走的方向發展成熟的，缺少中間任何一環，都會造成以後的心智與行為問題。
從大肌肉動作到小肌肉動作。嬰兒首先發展的是軀體大肌肉動作，如雙臂和腳部動作等，以後才是靈巧的手部小肌肉動作，以及準確的視覺動作等。
幼兒心理學家陳幗眉概括出我國嬰兒運動能力發展的兩條規律：
從中央部分的動作到邊緣部分的動作，即嬰兒最早獲得的是頭和軀幹的動作，然後是雙臂和腿部有規律的動作，最後才是手的精細運動能力。
從無意動作到有意動作，即嬰兒動作發展也服從其心理發展的規律——無意向有意發展的趨勢，越來越多地向受意識支配的方向發展。
嬰兒雙手的運動能力的發展也有其規律性。如，無意識地運動（3個月前）——無意識地撫摸（3個月起）——手眼協調地抓（4、5個月）——五指活動分化地去拿（5～6個月起）——雙手配合開始擺弄物體（7個月後）……
為了簡便起見，人們把嬰兒運動能力的發展總結出下麵三個規律：
首尾規律
這個規律是指嬰兒出生後，最早發展的是頭部的動作，其次是軀幹動作，然後是手和臂的動作，最後才學會腿和足的運動，能直立行走和跑跳。
近遠律
嬰兒動作的發展從身體中部開始，越接近軀幹的部分發展越早，而遠離身體中心的肢端動作發展較遲。如，上肢動作的發展就是肩頭和上臂首先發展成熟，其次是肘、腕、手，手指動作發展最晚。
大小律
大小律是指生理的發展從大肌肉發展到小肌肉。因此，兒童先學會大肌肉、大幅度的粗動作，以後才逐漸學會小肌肉的精細運動。
我國還有一些學者進行了更細致的嬰兒運動能力發展的研究。
天津市兒童保鍵所李惠櫥、王珊、王之珍等人應用“橫斷研究法”對天津市1074例健康嬰兒進行調查分析，得出了我國北方嬰兒大動作發展的常模性資料：
3歲前兒童動作發展的常模年齡和順序（以達到70%的年齡為標準）（月）順序大運動常模月齡1俯臥抬頭稍起1.22抱直頭轉自如3.33俯臥抬頭與床麵成45度3.64俯臥抬頭與床麵成90度3.85仰臥翻身4.26扶腋下站立4.77扶坐豎直4.98獨坐前傾5.29獨坐6.510扶雙手站7.711自己爬9.312從臥位坐起9.713扶雙手走步9.814扶一手站立10.115扶物能蹲11.116扶一手走11.817獨站片刻11.91980年初，中國科學院心理研究所範存仁、周誌芳等人對856名從出生到6歲的健康兒童進行了四個行為發展領域的常模年齡的製定，發現我國北方嬰兒大肌肉運動能力發展的常模年齡如下表：