此時陳雲海連日來的訓練顯現出了它的效果，雖然五千騎兵沒有最高指揮官，但是三隊的副將和中級軍官們很好的控製了局麵，五千騎兵的進退合理，攻擊有效切實，絲毫不遜於高麗騎兵的作戰效能，迅速將成雲殘部擊滅得隻剩下數十騎。然而就在成雲部即將被全滅的當口，從黑泥灣北邊又殺來一支軍隊，使得局麵再次發生了變化。這正是昨晚突圍而出的郭侍的殘部。
郭侍的部屬其實也僅僅剩下百來人而已，不過他的突擊還是給了絹之國騎兵小小的衝擊，隊形因此而變得散亂。不過絹之國的騎兵很快調整了態勢，將郭侍團團圍住。在這一突然變故的過程之中，全炳烈撞上了陳雲海。
渾身是傷的陳雲海此時完全是憑借著意誌使自己不從馬上摔下去，過量的流血令他頭昏眼花，搖搖欲墜。看出對方已經是強弩之末的全炳烈立即發動了最猛烈的攻勢。
幾個回合之後，陳雲海的長槍就被震得脫手飛去——原本全炳烈的武藝就在陳雲海之上，更何況陳雲海早已不支。不過陳雲海此時已經抱了必死的決心，他趁著二馬交錯之際奮力一撲，直接將全炳烈撞下馬來。落地的同時，陳雲海的雙臂已經牢牢扣住了全炳烈的雙臂，嗬嗬一笑道：“來吧，和我一起去黃泉路上作伴，讓我們一起被馬蹄踩成肉泥吧。”
全炳烈沒想到自己居然這麼大意，被垂死的敵將鑽了空子。身子奮力一滾，將陳雲海滾到了上麵——就算要被踩死也要讓陳雲海先死。與此同時，成雲已經砍翻了陳雲海最後一名護衛士兵，飛馬來到了兩人麵前，大刀一揮，把陳雲海攔腰砍成了兩半！全炳烈雙臂一振，掙脫了陳雲海的控製，飛身上馬，用漢語大喊道：“敵將已經被我們斬了！”
主將戰死的消息大大打擊了絹之國騎兵的士氣。眼看著絹之國的騎兵就要敗退，如雷般的鼓聲在北岸周圍的山地內響起，喊殺聲震天動地，而且越逼越近。
全炳烈一聽不妙，看起來絹之國的大軍已經趕到，自己的部下長途奔襲，糧草不足，要是在此處被敵軍包圍的話，恐怕很快就會被全殲。既然偷襲已經不可能，而成雲也被自己救出來了，也就算不上無功而返了。趁著還有餘力的時候撤退，應該是個明智的選擇。因此全炳烈不再進攻，反而開始朝遼水南岸撤退。絹之國騎兵曆經這場苦戰，想要追擊也已經是力不從心了，高麗兵完全撤回遼水南岸以後，他們也開始後撤。高麗軍撤退成功後不再留戀，絕塵而去。
事後全炳烈才知道，所謂的援軍不過是蘇成棟率領的一千名步兵而已，他隻是奉命駐防道黑泥灣來，沒想到遇到了這場大戰。麵對強敵，蘇成棟隻能用虛張聲勢來嚇退敵軍。得知真相的全炳烈跺足捶胸，後悔自己放棄了即將到手的勝利。
黑泥灣一戰，高麗軍損失了近三千人，成雲部郭侍戰死，餘部隻剩下二十多騎逃過了遼水；而絹之國討伐軍傷亡了超過五千人，更有大將陳雲海戰死沙場。