第三步就是調節counter值，或增大或減小。當counter值增大時，PWM脈衝寬度會隨之變寬，如果counter值變小，PWM脈衝寬度也會逐漸變窄。但無論counter值如何改變，周期值由於是固定的程序設計值所以不變。以上就是本文設計的依靠定頻調寬來發出PWM信號的方法。
三、直流電機部分驅動模塊設計
直流電機部分的驅動模塊設計主要采用了與係統相匹配的L298驅動芯片。單片機在進行PWM信號輸出時，它的電壓值一般都會偏小，這種電壓值不足以帶動直流電機工作，所以就要選擇L298驅動芯片包括邏輯器件等驅動模塊輔助直流電機運行，從而將PWM信號電壓值進一步放大。按照PWM信號的周期屬性來說，L298驅動芯片的工作模式要分為兩種，雙極性模式與單極性模式。其中，單極性模式表示在PWM信號發生周期內，直流電機兩側的電壓值會出現同極性現象，比如說正極性電壓；反觀，如果直流電機兩側的電壓值是相異的，也就是兩端一側為正極性電壓、一側為負極性電壓，那麼它就被稱為L298驅動芯片的雙極性工作模式。在本文中所設計的是單極性工作模式，在直流電機的係統電路中，P3端口引腳在與L298驅動芯片連接時，驅動芯片就會通過單片機向P3端口引腳按照程序標準輸出PWM脈衝信號，從而為直流電機調速。但在此時直流電機的運轉是反向的，而且通過P1和P2引腳的電平也會對直流電機的運轉方向產生影響，如果不對L298驅動芯片進行保護，那麼就很有可能造成電壓過高而燒壞芯片的可能。所以本文中為L298驅動芯片設計了一個引入式的電壓比較器芯片。該比較器芯片的主要設計結構包括了單獨的同相電壓輸入端，兩個電壓輸入端和獨立的反向電壓輸入端。本文將該比較器芯片按照同相的順序接入一個可變電阻輸入端，並且同時連接到VCC，那麼當L298驅動芯片出現內部電壓過高情況時，P1和P2引腳就會自動檢測直流電機的電阻值與電壓值，並調節電機兩側輸出低電平信號，從而強製性停止L298芯片運行，這樣就硬性的保護了L29u驅動芯片，使其能夠始終保持在標準規定的電壓範圍內工作。
L298驅動芯片有兩個輸入端口，它們與直流電機的端口包括電壓比較器芯片的輸出端是相互聯係的。當電壓比較器芯片在輸出低電平信號時，直流電機兩側就會輸出高電平信號。而L298驅動芯片在日常工作時，如果選擇1.5Ω且額定功率為10W的電阻來保護直流電機的運行，那麼該電阻不但能夠限製過大電流經過直流電機，還能避免L298內部工作時出現高壓，起到了雙重保護的作用。
四、總結
利用單片機讓直流電機產生PWM信號，並且將PWM信號輸入到L298驅動芯片中就可以對直流電機的增速、減速、方向與啟動關閉進行任意控製，是一種模擬電子技術與數字電子技術的完美融合。它不但起到了為直流電機精準調速的作用，也真正的降低了對電力能源的消耗，實現了基於單片機的PWM調速係統在直流電機中的應用價值，值得借鑒和推廣。
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