（二）單片機的具體特性與管腳
首先，本文中所提到的調速係統所基於的直流電動機其轉矩為0.6N·m，它的峰值電壓在30V，峰值電流約4.2A，電流為1.5A，最大空載的轉速能夠達到2400r/min。
在單片機的引腳方麵，它的電源端引腳為VCC的40腳引腳，接地端引腳為VSS的20腳引腳。除此之外還有4個端口，從P0-P3。其中P0端口是較為常用的輸出口，它采用了可以對負載輸出口進行輸出的可驅動TTL，並且也能夠承受高阻抗的輸入，是單片機最為主要的電阻外接負載電源。P1-P3端口在功能上類似，都含有內部上拉電阻與輸入端口。在其它引腳方麵包括了RST、PSEN和ALE三種引腳，它們分別為9、29和30腳，其中RST9腳位於單片機在複位信號的輸入端，它是唯一能夠檢測到直流電機兩側電平脈衝信號的引腳，當它檢測到脈衝信號後，單片機才會進行相應的複位操作；PSEN29腳負責輔助單片機讀取來自外部的寄存器程序，並通過程序執行來調整引腳使直流電機處於低電平的運行狀態；而ALE30腳則負責對脈衝信號進行鎖存，在係統的Flash編程中作為脈衝的輸入端出現。
（三）PWM調速係統的供電電源設計
按照本文直流電機的各個參數換算，直流電機中的調試係統需要5V電源來運行邏輯控製電路硬件模塊，而整個驅動電路則需要15V左右的直流電壓輸入。所以應該按照係統的要求設計一個有效的供電電源電路，使常規的220V交流電壓能夠轉化為15V和5V這兩種直流電壓。為了實現兩路不同電壓的共同輸出，本文為其設計了線性直流電源，這種電源的特色就是兩路穩定輸出，而且電壓穩態性高，電源電路邏輯也比較簡潔。所以，本文中就選擇使用這種雙路輸出高穩態性線性直流電源。
（四）PWM信號
1、流程概述
通過單片機的編程就可以實現發生PWM信號，本文中PWM信號的輸出端主要是P3端口，而由於PWM的脈衝信號周期頻率是持續固定的，所以本文設計選擇了固定頻率的調寬法進行PWM的主要調速方式。這種調節方式的原理就是以調節PWM脈衝的寬度為基準進行直流電機兩側電壓高電平狀態的調整，從而逐漸改變PWM脈衝信號的占空比β。換言之，本調節的主要對象是直流電機兩側的平均電壓值，隻要平均電壓值有所改變，直流電機就能實現調速。
2、具體操作方法
如果想生成脈衝PWM信號，就要首先設定一個PWM脈衝固定周期值zq，假設zq=40，它的初始狀態值表示為counter。那麼按照設計中周期的中間值計算counter就應該為20。隨後將單片機的發生時序點T0作為定時器，設置它從T0到T1的時間，設置後，T0的初始字節應該為15536。那麼就應該從15536起開始計數，其頻率為每個機器周期都要計數一次，由於本文中的設計為12MHZ，所以它的機器周期就是12個時鍾周期。如果T0在計數中途發生溢出中斷，假設計數次數停留在5000此，那麼一次的溢出計數時間就應該計算為：T=1μs x 5000=50ms。
第二步要對T值進行判斷，如果T值整體小於counter值，那麼就表示單片機的引腳處P3會輸出較高電平，即PWM脈衝信號處於高電平階段。相反如果T值比counter值大，則P3端口就會輸出低電平，這樣高低電平的反複輸出，就會讓直流電機產生電壓脈衝信號即PWM信號。