目前，魯棒控製方麵的研究有兩個分支：H∞控製理論和μ控製理論。H∞控製理論：1981年，Zames提出了最優靈敏度控製方法[12]，Stein和Doyle（1989）研究了在頻域內進行回路成形的重要性[13]，從而能夠使得許多魯棒性能指標和魯棒穩定性問題表達為特定閉環傳遞函數矩陣的H∞範數；μ控製理論：即多項式魯棒穩定性理論以及奇異值分析方法[14]，通過對係統中輸入、輸出、傳遞函數、進行回路成形，然後就把實際的控製問題轉化為求相應的結構奇異值的問題，進而達到進行控製係統設計的目的。H∞控製和μ方法是魯棒控製理論發展的突出標誌。進度計劃係統進行魯棒控製的研究目前還沒有看到相關研究。
4.結語
通過對現有文獻的梳理，發現項目進度魯棒性的研究主要集中在單項目環境，實際上現在很多大型複雜項目都是以多項目形式出現，雖然已有部分學者將目光投向了多項目魯棒性的研究，但多項目環境下CCPM的魯棒性研究不深入。同時，對於項目進度管理的反應魯棒控製目前還沒有相應研究，對於魯棒價值的測度是值得研究的一個方向。
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