1668年3月，大明經過一段時間的修養生息，有李定國任大元帥，程普任軍事，白文選任先鋒向廣東發出兵。
南明軍隊一路上攻城十分順利，尚可喜見明軍強大，急忙向清廷求援，吳三桂和耿繼茂也都應尚可喜之邀把軍隊拉到了廣東。廣東清軍一下子達到幾十萬人。尚可喜又把軍隊都掉到了新會打算憑堅城據守。
新會地處中國大陸珠江三角洲西南部的銀洲湖畔，扼守著西南的咽喉。曆來是兵家必爭之地。而且新會水路錯綜複雜，牆高城堅，易守難攻。
由於南明軍中現在並無水軍，所白文選的先鋒軍以隻能指揮軍隊正麵攻城。靠床弩和火炮轟擊敵人的城牆，但由於新會城牆高大堅硬，城牆上有設置了許多的紅衣大炮，明軍連續攻擊了幾天，傷亡慘重，但是並未攻下新會城。
隨後李定國的大軍趕到，李定國見新會城還是易守難攻，便與諸臣商議攻城之策。
白文選對李定國說：“新會城集合了清朝的眾多兵馬和紅衣大炮，而且新會城牆高大堅硬，易守難攻，我看還是集合抗清義軍水師切斷新會與廣東間的聯係，然後用重兵包圍新會，新會不久將會斷水斷糧，守軍不日將會投降”。
程普卻認為這個辦法不妥，程普說新會應該速戰速決，新會的守軍十分頑強，上次攻打新會清兵在斷糧的情況下居然殺人而食，斷其水糧短時間內必不能讓清軍投降，而如果時間過長則敵人的援兵很可能趕到，到時敵人裏應外合則我軍必敗。
李定國見程普說的很有道理，便對程普說：“那麼軍事有什麼高見？”
程普對李定國說：“昨日接到密報，陳永化已經帶領台灣水軍在新會南麵的海洋集結。擒賊先擒王，敵人之所以頑強死守是因為有尚可喜的大將由雲龍，吳進忠等人，我們隻要派程家軍將這些人拿下，然後再破壞新會城頭大炮。之後聯係陳永華水陸並進，一起猛攻新會，必然能夠攻下新會。”
李定國權衡之下覺得程普的建議較為可行，於是就同意了程普的建議。
當天晚上，程普便集結100個程家軍由阿牛和袁大福帶領，換上了夜行衣，向新會城進發。
新會城牆雖高，但對於程家軍來說，確實如履平地。他們手中都拿著兩隻鋒利的匕首，深深的插入城牆之中，兩隻手交替使用，人便一步步地向上攀登。
阿牛，袁大福和幾個伸手敏捷的程家軍率先攀登到城頭，他們趁清兵打盹的時候猛然跳上城頭將巡邏的清兵悄無聲息的解決掉。隨即後麵的程家軍也登上了城頭。
他們換上清軍的衣服，在袁大福的安排下他們分成五路，一路去刺殺由雲龍，一部刺殺吳進忠，一部破壞敵人的軍火大炮，另外兩路負責引開清兵和接應前幾路人馬。
刺殺由雲龍的一路人馬由啊牛帶領，由於是晚上，他們有都身穿清軍衣服，所以一路上並未引起其他清軍的注意。他們來的由雲龍的大宅門前，幾個人如如履平地般登上牆頭，跳入大宅之內，大宅之內仍有清兵巡邏，程家軍依舊悄無聲息的解決了巡邏兵，不一會，便來到了由雲龍的房間。
此時由雲龍的房間內還亮著燈，由雲龍還在讀兵法。
阿牛拿出一支抹了毒的飛鏢射向由雲龍，由雲龍中鏢倒下，這時，突然燈火通明，阿牛等人被數百清軍包圍。
一個全身披著盔甲的的老頭笑嗬嗬地從人群中走出了對阿牛等人說：“早就聽平西王告訴我等明軍有一支善於搞暗殺的部隊，不想今日卻被我擒住了。”
阿牛等人對視一眼，隨即向清軍扔了許多煙霧彈，阿牛等人則趁機混入清軍，由於都穿著清軍的衣服，又有煙霧彈的霧一時尚未散去，所以清軍分不清那是自己人那是敵人，而程家軍則目標比較明顯，都向那個全身披著盔甲的人射去毒鏢，由雲龍中了十幾鏢，雖然有盔甲護體，但仍有幾鏢射中了他沒有盔甲的地方，真正的由雲龍中鏢身亡。這時煙霧彈的霧已經散去，阿牛等人與清軍搏殺了一會便都撤了出來。
這時阿牛命人向天空發射信號彈，之後就向城外撤去。時間不長，阿牛又看到有兩顆信號彈升上天空，知道另外兩支明軍也得手了。這時負責掩護的明軍趕到，掩護阿牛等人逃出新會。
阿牛等人出城不久，袁大福等人也逃出城。
第二天一早，明軍對新會發起總攻，這次清軍沒有了紅衣大炮，防禦力大大降低。明軍的大炮，床弩不斷攻擊新會城頭的清軍，嚇得清軍不敢登上城頭。明軍架設雲梯，不久便攻上城頭。