思維和存在的關係問題除了何者為第一性外，還有二者的同一性問題，即世界是否可知的問題。對世界的認識是否正確反映了世界本身，大多數哲學家認可這種同一性，即使是在唯心主義陣營中，很多人也認可這一點，黑格爾也是如此。不可知論者的典型代表是休謨和康德，他們認為，人對世界的認識僅僅限於感覺和經驗範圍內，對於在這之後的“物自體”或“自在之物”，是無法認知的。這種不可知論和古已有之的懷疑主義具有一定理論關聯。
對這些以及其他一切哲學上的怪論的最令人信服的駁斥是實踐，即實驗和工業。既然我們自己能夠製造出某一自然過程，使它按照它的條件產生出來，並使它為我們的目的服務，從而證明我們對這一過程的理解是正確的，那末康德的不可捉摸的“自在之物”就完結了。——恩格斯《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》
與其從理論上駁斥不可知論的種種怪想，不如從實踐上進行檢驗。判斷一種認識是不是對於客觀事物及其規律的正確反映，實踐是檢驗真理的唯一標準。經過實踐，“自在之物”可以變成“為我之物”，這表明正確認識把握了事物。因此，馬克思說：“人的思維是否具有客觀的真理性，這不是一個理論問題，而是一個實踐問題。”
但是，象唯心主義一樣，唯物主義也經曆了一係列的發展階段。甚至隨自然科學領域中每一個劃時代的發展，唯物主義也必然要改變自己的形式；而自從曆史也被唯物主義地解釋的時候起，一條新的發展道路也在這裏開辟出來了。——恩格斯《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》
在思想發展史上，唯物主義也不是一開始就是完善而科學的，其間經曆了種種階段，表現為不同的形式。古代樸素唯物主義把“道”、“氣”或地、火、水、風等視為世界的本原，近代機械唯物主義認為“人是機器”，庸俗唯物主義把它理解為最基本的物質欲求。這些唯物主義固然有其缺陷，卻也為真正科學的唯物主義的誕生創造了思想條件。在揚棄了以往唯心主義和唯物主義後，曆史唯物主義和辯證唯物主義產生了，這是思想史上的一個重大事件。
3“下半截是唯物主義者，上半截是唯心主義者”：對費爾巴哈哲學的批判
這時，費爾巴哈的《基督教的本質》出版了。它一下子就消除了這個矛盾，它直截了當地使唯物主義重新登上王座……魔法被解除了；“體係”被炸開了，而且被拋在一旁，矛盾既然僅僅是存在於想象之中，也就解決了。——這部書的解放作用，隻有親身體驗過的人才能想象得到。——恩格斯《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》
在哲學意義上，批判是對思想理論的理性反思。費爾巴哈哲學在當時具有重大思想解放意義，因為，在黑格爾哲學影響很大並且造成思想彷徨的年代裏，費爾巴哈使唯物主義重新煥發了光彩，令人耳目一新。在唯物主義觀念中，自然不依賴所謂絕對精神而存在，黑格爾哲學的唯心主義特征昭然若揭。這樣，長期困擾人們的思想矛盾得到了解決。
甚至這部書的缺點也加強了它的一時的影響。美文學的、有時甚至是誇張的筆調贏得了廣大的讀者，無論如何，在抽象而費解的黑格爾主義的長期統治以後，使人們的耳目為之一新。對於愛的過度崇拜也是這樣……它以美文學的詞句代替了科學的認識，主張靠“愛”來實現人類的解放，而不主張用經濟上改革生產的辦法來實現無產階級的解放，一句話，它沉溺在令人厭惡的美文學和泛愛的空談中了。——恩格斯《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》
費爾巴哈哲學的巨大影響不能掩蓋它存在的重大弱點，雖然這些弱點一度可能是擴大其影響力的原因。在語言表達方式上，美文學的浪漫幻想代替了冷峻客觀的理論思辨，隻能換來一時的喝彩；在思想內容上，費爾巴哈把抽象的愛視為解決社會發展問題的方式，而不是依靠現實的物質經濟結構的發展。這些缺點使得費爾巴哈始終未能以唯物主義的立場方法來分析曆史，他的唯物主義隻能是不徹底的半截子唯物主義。
在費爾巴哈那裏情況恰恰相反。就形式講，他是現實的，他把人作為出發點；但是，關於這個人生活其中的世界卻根本沒有講到，因而這個人始終是宗教哲學中所說的那種抽象的人。——恩格斯《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》
在哲學理論形式和內容的矛盾問題上，費爾巴哈和黑格爾恰恰相反。黑格爾在不合理的形式表象下包含著合理的內核，而費爾巴哈在合理的形式麵貌中隱藏了不合理的內容。這就是說，雖然費爾巴哈處處以“感性的人”作為全部哲學的出發點，但在他那裏，人不是處在“不得不生活於其中的、以階級對立和階級統治為基礎的社會裏”，並在其中從事具體的實踐活動，因而是抽象的人。這種人和他主張的不分差別、抱團痛飲的“愛”一樣，隻能在幻想中存在。
在黑格爾那裏，惡是曆史發展的動力借以表現出來的形式。這裏有雙重的意思，一方麵，每一種新的進步都必然表現為對某一神聖事物的褻瀆，表現為對陳舊的、日漸衰亡的、但為習慣所崇奉的程序的叛逆，另一方麵，自從階級對立產生以來，正是人的惡劣的情欲——貪欲和權勢欲成了曆史發展的杠杆，關於這方麵，例如封建製度的和資產階級的曆史就是一個獨一無二的持續不斷的證明。——恩格斯《路德維希·費爾巴哈和德國古典哲學的終結》