在當時，北麵武士擔任的是護衛上皇和院廳的重任，所以地位十分尊崇，而且想要入選極難，要擔當北麵武士，第一要出身高貴，第二要文武雙全，因為北麵武士有時候還需參加上皇舉辦的歌會，除了武藝超群，也需要有文采，第三是要長的帥，滿足這三個條件才有機會成為北麵武士，因此，北麵武士也被譽為“武士之花”順帶一提，據說源氏棟梁源為義也曾向上皇近臣舉薦自己的長子，當時還很年輕的義朝成為北麵武士，但是，遭到拒絕，原因是，當時源氏與攝關家走的很近，引起了上皇的厭惡。
清盛在擔任北麵武士時，遇到了人生中的另一位摯友——京都第一武士佐藤義清。
佐藤義清，本姓藤原，出身藤原庶流，左衛門尉佐藤康清之子，其先祖是平安時代中期，斬殺傳奇武士平將門的藤原秀鄉，義清武藝很高，尤其是箭術堪稱一絕，而且他長相俊美，舉止言談優雅，早年在京都名聲很好，說是京都的女子都將義清作為丈夫的第一候選。
不過，義清最為人熟知，造詣最高乃是和歌。
有人評價他的和歌，平淡中有詩魂的律動，文詞自由跌蕩，具有修行者清冽枯淡的心鏡和個性，被認為是和歌史上可與歌聖柿本人麻呂匹敵的歌人，後世他也被稱為“歌聖”
上文提到的北麵武士三要素義清有兩點完全符合。
義清十分耀眼，即使在百裏挑一的北麵武士之中，清盛曾經將其視為好友兼對手。或者說，當時義清優秀的讓清盛都很嫉妒。
然而前途一片大好的義清，在二十三歲卻做出了一個令所有人都很驚訝的決定——棄世出家。
二十三歲時，義清的好友藤原憲康忽然去世，義清一麵為好友去世悲傷不已，一麵感歎人世無常，遂看透世間名利，在保延六年1140舍官、拋妻、棄子，至嵯峨雙林寺出家，法號西行，後世因此也稱他為西行法師。
出家後雲遊四方，清盛奉命修建高野山佛塔時，據傳義清曾幫助過好友清盛修建佛塔。一些文獻記載，西行曾往讚岐國參拜白峰陵崇德上皇禦陵。文治二年1186為籌措東大寺大佛殿的重建事宜而前往奧州，途中並拜訪鐮倉的源賴朝、平泉的藤原秀衡等名人。（藤原秀衡：雄居日本東北近百年的奧州藤原氏的第三代家主）後回京都，暫居雙林寺畔，建久元年二月十六日於河內國弘川寺示寂，享年七十三。
義清和清盛同樣身為北麵時光為鳥羽上皇工作過，那段時光對於清盛來說是一段值得回憶的。
義清生性淡泊名利，少欲寡求，清盛對未來有了太多的希望，他有太多渴求的東西，義清親和安靜，清盛殺氣騰騰，這樣的兩個人竟能成為朋友，可以說是一段佳話，有人說西行法師的歌聲具有淨化人心靈讓人平靜放鬆的效果。我們無從知曉，當時的清盛會不會也被義清的歌聲感染了。
久安元年（1145年），連年的天災，導致日本的西邊不太平了，京都的朝廷遇到了麻煩，這一年從西國，九州，四國進貢上來的大米實在是有點少啊。朝廷一查終於知道原因了，是因為大米在運來京都的路上被劫了，在哪被劫的，被誰劫的？——答案是瀨戶內海，海賊。