漢朝劉氏皇族移民日本一事，在日本史書《日本書紀》，《古語拾遺》，《續日本紀》上也都有記載，因此應屬曆史事實。這部分劉姓族人到日本後，大都沒有繼續使用“劉”的姓氏，而是完全融入了大和民族。當年劉阿知歸化日本後，被賜封為“東漢使主”。到仁德天皇六十年（372年）四月八日，阿知的後裔被賜姓“阪上”，再到雄略天皇十六年（471年）十月初一，阿知的後裔又改賜姓為“大藏”。
他們移民日本，帶去了當時中國先進的生產技術和文化，極大地促進了日本文明的發展。也因為他們有很高的文化素質，很快成為日本社會中地位尊崇的新貴族。如阿知使主的兒子劉都賀將當時中國的紡織技術推廣到日本，他因此被稱為都賀王。尤其是到日本朱雀天皇時代（930—946年），阿知王的後裔，漢高祖劉邦的第45代孫大藏春實（此據日本原田家譜，而日本高橋家譜則說春實是劉邦第39代孫，待考），官任征西將軍，為平定當時的“天慶之亂”，立下殊勳，於朱雀天皇天慶三年（940年）五月初三，受到天皇的嘉獎和賞賜，被賜錦禦旗，皇族紋章，“恩寵偉大，威勢極盛”。自大藏春實之後，大藏家族一直任長門守，太宰大監等顯要職務。
大藏春實因功被封為征西將軍後，曾在日本九州原田築城。此後，他的後裔就居住在原田城。到日本天承元年（1131年），這支居住在原田的劉姓後裔就正式以原田為姓，形成了今天日本社會中的著名姓氏——原田。
今已傳到劉邦的第95代。這支源出中國劉姓的原田家族，在日本九州福岡市建立了漢太公廟。他們至今仍保存著代代相傳的族譜，明確寫明自己是劉邦的後裔，而且按照傳統的禮節到太公廟對劉邦等劉姓遠祖進行定期祭祀。
另據劉邦第71代孫、日本高橋通泰先生提供的《島田高橋家係圖》記載，這支加入日本大和民族的劉姓後裔，傳到大藏春實的第九代孫大藏種直，生有5個兒子，他們的後裔分別形成5個新的姓氏：太郎大藏賴種，移居高橋城，以高橋為氏，後裔形成日本的大藏（姓）高橋氏；次郎大藏幸種，移居江上城，以江上為氏，後裔形成日本的大藏（姓）江上氏；三郎大藏種雄，後裔以秋月為氏，是為大藏秋月之祖；四郎大藏種成，分居原田城，以原田為氏，後裔形成日本的大藏（姓）原田氏；五郎大藏種景，以波多江為氏，成為大藏波多江氏的開姓始祖。到今天，由中國劉姓繁衍而成的日本高橋氏，已經傳到劉邦的第74代。