山東之事平定之後，韓世忠就隨劉延慶西軍北上燕山，準備收複遼國所掠失地。
劉延慶大軍一路前行，綿延數裏，韓世忠說：“沒有任何防備，一旦敵人設伏襲擊，首尾不能相照應，則望塵決潰矣。”但是沒人在意他的話。
到良鄉時，天下起了雨來，空氣沉悶。腳下水濕泥滑，兵士們的行動漸漸緩慢起來，每前進一步都很吃力。
雖然路有些泥濘，隊伍卻還是安全平穩地前進。不過，韓世忠心裏總覺得急急慌慌的，有一種沒來由的不安定。
他向前頭看看，又向後頭望望，頭腦裏出現一個想法，“這裏適合設伏，不知暗中有沒有埋伏?”
“這天也跟著搗亂。”周盛忍不住嘟囔著。
和他並排走的韓世忠說：“快到了，提高警惕。”
蘇格向四周看看，說道：“我怎麼有點緊張。”說完故意咳嗽了一下。
唐齊聳聳肩膀，說：“我們聲勢浩大，實力堅強，沒什麼好擔心的。”
“喲，雨停了。”隨著蘇格的聲音，大家都抬頭看天。韓世忠的心裏覺得稍稍平靜了些。
他們正走著說著，忽然前麵遠遠的地方傳來喊殺聲。
韓世忠心裏咯噔一下，他們都欠起身子向前方張望。
喊殺聲連續不斷地傳過來，原來前方遭遇遼將蕭幹的伏擊，遼兵從旁邊奔過來，氣勢凶猛，不顧死活地打擊衝殺，宋兵沒有防備，一下子亂了陣腳，到處東奔西跑。
韓世忠催馬揚鞭，一邊向前狂奔，一邊大喊：“不要亂，不要亂！”
他的聲音淹沒在一片噪雜聲中，他之後揮手對緊跟在他身後的尖刀隊喊道：“衝！把遼兵殺回去！”
韓世忠帶領尖刀隊往前衝去，試圖把遼兵擊退。
他們剛過去，遼兵各處人馬立刻轉移方向，朝他們包圍過來，感覺人山人海。
韓世忠一邊猛打，一邊看著敗退的自己人，焦急萬分。
此戰宋兵大敗，於是劉延慶隻好屯兵在盧溝。因不知遼兵情況，劉延慶不敢貿然行動。
可巧周盛在與一個遼將對打中，那遼將讓他早些投降，聲稱他們有三倍於宋軍的兵力，而且知道三倍兵力的不止周盛一人。這樣一來劉延慶更不敢貿然出兵。
韓世忠不相信遼兵兵力有那麼多，他和王幾道商量著親自探探虛實。
王幾道幾人把了解到的情況仔細分析後去找劉延慶，對他說：“居我們猜測，遼人沒有那麼多兵力，蕭幹應該把全部精力都用來襲擊我們，燕城可能空虛。我們派一支人馬去探查敵營，摸清情況，大人隨後再派劉光宗將軍領兵接應。”
劉延慶同意了，派大將高世宣去帶兵襲擊燕城。韓世忠同他一起去，周盛跟隨王幾道一起護糧。
於是高世宣和韓世忠帶領一支奇兵取道進入燕城。
很快他們就了解到敵兵總共不過萬人，有七八千與他們打仗，城中三千人。
韓世忠和高世宣與守城官兵最後展開激烈巷戰，城中的三千精銳部隊，這是蕭幹挑選出來專門留下守城的，個個都是彪兵悍將。