要離果然接近了慶忌，他勸說慶忌伐吳。要離成了慶忌的貼身親信。慶忌乘船向吳國進發，要離乘慶忌沒有防備，從背後用矛盡力刺去，刺穿了胸膛。慶忌的衛士要捉拿要離。慶忌說：“敢殺我的也是個勇士，放他走吧！”慶忌因失血過多而死。
要離完成了刺殺慶忌的任務，家毀身殘，也自刎而死。
南宋時，金兵南侵，金兀術與嶽飛在朱仙鎮擺開決戰的戰場。金兀術有一義子，名叫陸文龍，這年十六歲，英勇過人，是嶽家軍的勁敵。陸文龍本是宋朝潞安州節度使陸登的兒子，金兀術攻陷潞安州，陸登夫妻雙雙殉國。金兀術將還是嬰兒的陸文龍和奶娘擄至金營，收為義子。陸文龍對自己的家世完全不知。
一日，嶽飛正在思考破敵之策，忽見部將王佐進帳。嶽飛看見王佐臉色蠟黃，右臂已被斬斷（已敷藥包紮），大為驚奇，忙問發生了什麼事。原來王佐打算隻身到金營，策動陸文龍反金。為了讓金兀術不猜疑，才采取斷臂之計。嶽飛十分感激，淚如泉湧。
王佐連夜到金營，對金兀術說道：“小臣王佐，本是楊麼的部下，官封車勝侯。楊麼失敗我隻得歸順嶽飛。昨夜帳中議事，小臣進言，金兵二百萬，實難抵擋，不如議和。嶽飛聽了大怒，命人斬斷我的右臂，並命我到金營通報，說嶽家軍即日要來生擒狼主，踏平金營。臣要是不來，他要斬斷我的另一隻臂。因此，我隻得哀求狼主。”
金兀術同情他，叫他“苦人兒”，把他留在營中。王佐利用能在金營自由行動的機會，接近陸文龍的奶娘，說服奶娘，一同向陸文龍講述了他的身世。文龍知道了自己的身世後，決心為父母報仇，誅殺金賊。王佐指點他不可造次，要伺機行動。
金兵此時運來一批轟天大炮，準備深夜轟炸嶽家軍營，幸虧陸文龍用箭書報了信，使嶽軍免受損失。當晚，陸文龍、王佐、奶娘投奔宋營。王佐斷臂，終於使猛將陸文龍回到宋朝，立下了不少戰功。
“苦肉計”的特點在於利用“人不自害”的常理，做出必要的自我犧牲，達到欺騙敵人的目的。這種謀略的使用在現代戰爭的間諜戰中仍不少見。英國海軍情報局使用挪威籍德國間諜為英國服務即是一個以“苦肉計”為誘餌的事件。
二戰時，英國海軍情報局的一批雙重間諜中，有兩個挪威人，其中一個名叫 穆特，另一個名叫傑夫。這兩名間諜原來是德國情報局派到英國來做間諜工作的。他們潛入英國的主要任務是製造恐怖事端，進行破壞活動，並搜集英國的軍事情報。1941年初穆特和傑夫被派往英國。
穆特和傑夫到英國後，很快就被英國反間諜機構盯上了。一次兩人外出執行任務時，被英國反間諜機構逮捕。穆特和傑夫是挪威人。他們是在德軍入侵挪威後被迫加入德國的間諜組織的。幫助德國人搞情報和間諜工作並不是他們的本意。在英國人的教育下，他們幡然悔悟，決心反戈一擊，為反對德國法西斯作一些貢獻。在兩人的申請下，穆特和傑夫同時加入了英國海軍情報局，成為英國海軍情報局的情報人員，忠心耿耿地為英國人效力。
英國人考慮到了這一點，讓他們成為雙重身份的間諜。為了使他們繼續取得德情報局的信任，就得讓其先創造出一些“驚人的奇跡”來，於是英國海軍情報局和有關當局合作，專門為他倆導演了兩次引人注目的爆炸事件。第一次是1941年11月，在英國維爾德斯敦市附近一個食品店裏，英國人預先選擇了實際上不會造成多大損失的地點，讓穆特和傑夫製造爆炸事件。這是一個人口密集的地區。事件發生後，引來許多過路人上前救火。隨後，英國報紙進行報道，詳細介紹了維爾德斯敦市食品店爆炸事件的來龍去脈和損失，以擴大事件的影響。這些報紙作了大量的散發。接著英國人又在紐弗萊斯特市選擇了一個人煙稀少但在地圖上標有一座舊軍火廠的地方，再次為穆特和傑夫製造爆炸事件。為了造成是德國間諜進行破壞的假象，英國人還專門在現場留下了作案證據，包括穆特“不慎”失落在現場的一隻挪威製造的袋裝指南針。英國海軍情報局派去的特別調查員還“發現”了更多的線索。英國人對這一事件卻不加宣揚。這種以假亂真恰到好處的安排使德國人對這兩次事件非常滿意。穆特和傑夫因此得到了德國間諜機構的秘密嘉獎。穆特和傑夫也從此取得了德國人的信任，便乘機向德國間諜機構提供假情報。這些假情報包括欺騙德國海軍潛艇的一些技術情報和英軍海軍調動的軍事情報，為英國海軍進行了大量的欺騙活動。這些假情報最後導致德軍有關部門做出了一些錯誤判斷，使德軍在戰爭中遭受了不小的損失。