五座高壘被攻占後，太平軍軍心動搖，“小奔引發大奔，一潰激成全潰，全都往後方跑”。太平軍主帥陳玉成在指揮部親眼看到這一幕，很是失望。根據後來的諜報，陳玉成在戰後曾主持召開黃梅戰役檢討會，會上他沉著臉，隻說了一句：“湖北軍中現在出了一個鮑超，以前還不知道，這個人厲害，以後要小心他。”
黃梅一戰堪稱鮑超命運之轉折點，他由此一戰成名，開始為人所矚目。
二
1858年5月，湖廣總督官文、湖北巡撫胡林翼看到湘軍在江西戰場上已經取得決定性勝利，便擬定東征計劃，決定把李續賓部湘軍投入安徽戰場。因此，當太平軍陳玉成、李秀成部揮師東向，進攻江北大營時，江寧將軍都興阿和李續賓等即率兵勇萬餘人自湖北東犯安徽，9月22日攻克太湖，隨後分兵兩路，鮑超率部與副都統多隆阿進逼安慶，李續賓率所部湘軍北指廬州。
稍後，李續賓便率部連陷潛山、桐城、舒城，兵鋒直指舒城東麵25公裏的三河鎮，準備進犯廬州。三河是廬州的咽喉，是天京糧食、物資的重要供應基地。陳玉成聞訊後，一麵啟奏天王調李秀成同去救援，一麵采取迂回包抄的戰術，率軍到達廬江縣西之白石山、金牛鎮以切斷敵人退路，同時命廬州守將吳如孝會合撚軍張樂行部南下阻擊敵人舒城援軍。待各路人馬到達後，太平軍遂集中優勢兵力，全殲清軍6000多人，凶悍一時的李續賓亦自縊而死。同樣，鮑超所部也被陳玉成挾三河鎮勝利之威打得慘敗，無奈退守二郎河。
1859年12月，清軍重整旗鼓，再次與太平軍開戰。當時，鮑超率領3000人馬駐紮小池驛，準備攻打潛山。陳玉成聞訊後率兵5萬來援，並結成連營百餘裏，修堡數百座，將霆字營圍得水泄不通。麵對如此險境，鮑超卻沉著冷靜，在陳玉成準備發起進攻前，他竟然還傳令全體聚餐，擺酒唱戲。據記載，在三軍將士痛飲一番後，鮑超突然發問：“現在我們如何？”眾將士說：“死矣！”“死，太容易了，是毒死，還是上吊死？大家說說，我們怎麼個死法爽快一點？”鮑超此語一出，眾人皆清醒：“吾誠死！吾拚一死衝賊，或賊死，吾猶可不死！”於是，在天亮之前，3000人在鮑超率領下一齊衝向敵營。
在突圍時，鮑超現場指揮十分高明，他自己帶頭率眾衝向敵營駐軍最密集處，而不是從敵軍人少處突圍。果然，5萬的太平軍根本沒反應過來，經這些死士一衝，便一觸即潰。鮑超以3000人馬勝利突破5萬優勢兵力圍困，創下中國戰爭史上的一個奇跡。待稍後清軍援軍趕到，鮑超又率部大舉反攻，陳玉成大敗，清軍遂再次收複太湖。此役鮑超以力戰聞名，主帥官文後來還曾上書說：“如果沒有鮑超頑強地以三千人對抗陳玉成主力，給援軍爭取時間的話，我軍一定會大敗。”
1860年夏，湘軍統帥曾國藩和湖北巡撫胡林翼統率湘、鄂軍水陸師5萬餘人，自湖北大舉入皖，連陷潛山、石牌（今懷寧），直逼太平天國重鎮安慶，並終將安慶團團圍困。安慶是長江中遊的戰略要地，是天京的西大門，更是西線太平軍的基地。安慶的得失，對於天京的安危息息相關。幾次解圍不順後，陳玉成心急如焚，次年4月下旬率部經宿鬆、石牌，於27日進至集賢關，旋又分軍紮營於城東北的菱湖，與安慶守軍相呼應。與此同時，太平天國又派幹王洪仁玕、章王林紹璋率兵直接援助安慶，定南主將黃文金在進軍贛北失利後，也率部自蕪湖西援。
曾國藩聞太平軍數路齊救安慶，急調湘軍總兵鮑超部6000人自江西景德鎮赴援。稍後太平軍與湘軍在安慶外圍展開激戰。在缺乏水師、無法切斷湘軍補給、自己反倒陷入糧荒的形勢下，陳玉成留靖東主將劉倉琳等率4000精兵守衛赤崗嶺各營，“自帶五六千人於19日赴桐城，會晤洪仁玕等，再謀解圍之策”。鮑超見駐守赤崗嶺的太平軍孤立無援，遂於6月9日攻占赤崗嶺，劉倉琳及所部全部陣亡。此後，陳玉成、楊輔清率太平軍十餘路猛攻湘軍後壕，前仆後繼，輪番衝鋒十餘次，均為湘軍凶猛火力所阻，損失甚重。28日至9月2日，太平軍又連連進襲，亦未得手。時城中糧盡彈絕，湘軍鮑超等部乘勢猛攻，安慶遂告陷落。
不久，太平軍黃文金部從浙江攻入江西，李秀成部亦由蕪湖攻入皖南。曾國藩腹背受敵，太平軍趁機攻占宣城，圍攻曾國藩大軍的總指揮部祁門。曾國藩在祁門兵力不多，情況十分危急。這時鮑超行軍到休寧，他聞訊後急行軍前往支援，一天走一百裏路，趕到祁門將太平軍擊退。此役之後，清廷為表彰鮑超行軍神速，授予其“博通額巴圖魯”稱號。事後鮑超率部進軍景德鎮，駐守謝家灘，1861年1月還在黃麥鋪大敗黃文金部。
1862年春，鮑超由贛北入皖南，積極配合湘軍曾國荃部進攻太平天國都城天京（今南京）。1864年8月，鮑超又以前後夾擊、包抄分割的戰法連敗太平軍汪海洋部於撫州，並迫降陳炳文部太平軍6萬餘人，還會同曾國荃攻陷天京，被清廷賞一等輕車都尉世職及雙眼花翎。獲嘉獎後鮑超豪情勃發，不久便攻克瑞金，搜獲天王洪秀全幼子福瑱，清廷遂賜其一等子爵，後賞加一雲騎尉世職。這時，鮑超由於鎮壓起義軍達到了他事業上的頂峰。“北多南超，多龍鮑虎”之盛名，亦不脛而走。就連被太平天國天王洪秀全譽為“一身是膽的好將領”的陳玉成，也由衷地說道：“官軍名將堪為敵者，一鮑二李而已。”一鮑，則是鮑超，二李即李孟群、李續賓。