戚繼光治軍法紀嚴明，功賞過罰不論親疏。他主張“嚴號令”，“明恩威”，“擂鼓進軍，雖水火不卻步；鳴金收兵，雖金銀不貪”，“凍死不拆屋，餓死不擄掠”。
嘉靖四十一年（公元1562年）十月十日，率部夜襲林墩倭寇，遭倭寇前後夾擊，情勢危急。哨長劉武等人不顧軍令，倉皇退卻。戚繼光立馬橫刀守住路口，斬劉武等人。劉武是戚繼光的老部下，感情深厚。兵士們見劉武被斬，返身奮戰，終致大敗倭寇，救出被擄百姓2000餘人。
戚繼光有位舅父在軍中任職，“以長挾，不用命”。戚繼光將其當眾責罰，軍風大振。
戚繼光帶兵，身先士卒，厲行垂範。嘉靖三十五年（公元1556年）戚繼光率部於浙江龍山所同倭寇作戰。3個倭酋指揮800多名倭寇，舞刀呼嘯，瘋狂反擊。明軍大亂，眼看就要全軍潰散。戚繼光縱身跳上一塊巨石，彎弓搭箭，連發3矢，射殺3個倭酋，接著振臂揮劍，喝住潰軍，殺向倭寇，奪取了這次戰鬥的最後勝利。
嘉靖三十六年（公元1557年）春，戚繼光率部行至樂清遇大雨，部伍肅立不亂。百姓邀戚繼光進屋避雨，他婉言謝絕說：“千人露立，吾何忍也。”戚繼光的言行，贏得全體將士的衷心擁戴。
戚繼光視百姓如父母，常以“軍民相體”教育士兵，時時鼓勵官兵殺賊保民。
嘉靖四十二年（公元1563年），“戚家軍”的先頭部隊剛到惠安縣崇武所，倭寇突然登岸。戚繼光見百姓正在田裏插秧，便立即下令反擊倭寇。部下建議大部隊到後再戰。戚繼光說：“春月農郊，婦子在田，今倭得殺良民一人，即盡數斬之，何足贖失？”即令出擊，獲勝，百姓免遭屠戮。戚繼光嚴令：“有伐人樹株、踐人田產、毀人房屋、妄殺平民者，決以軍法從事，抵命。”“戚家軍”所到之處，秋毫無犯，百姓“扶老攜幼，快睹威顏者道路充塞”，並“淅米而炊，掃榻以款，士卒如大賓貴客”。
頑皮的天鵝
哥倫布動物園發生過下麵的事。
負責照顧動物的員工請示領班：“那隻天鵝特別頑皮，老是啄遊客，你看怎麼辦？”
領班正忙昏了頭，便打趣說：“宰了喂豹子吧！”這個不懂風趣的員工竟然真的將價值300美元的天鵝宰了喂豹子。
其實問題的本身還是在領班不清楚的指示。
所以，領導在下達命令時應簡潔精煉。
簡潔精煉，就是指講話要多肯定、少模糊，多要求、少議論，說一不二，樹立起威嚴公正、取信於民的形象，可謂擲地有聲，令人不敢不從。當你要下屬去做某件事情時，一定要自己明確就什麼問題而講，為了解決什麼問題而講，解決這一問題有什麼要求，同時要確定你已經清楚地向下屬傳達了你的指示：你究竟要他做什麼，怎麼去做，花多長時間，和誰聯絡，為什麼要這麼做，預算要花多少錢，等等，相關的重點要素都要一一交代清楚。
下命令時的方式還要視人而定：
命令式（高工作、低關係）：適用於下屬成熟度低的情況。即下屬既不願意也無能力執行某任務。對這種成熟度低的下屬，領導者可以采取單向溝通形式，責令下屬執行工作任務。