朱熹的理學看來：學問“不窮天理、明人倫。講聖言、通世故。乃兀然存心於一草木、一器用之間，此是看何學問？如此而望有所得，是飲沙而欲其飯也。”把人牢牢禁錮在“存天理，滅人欲”的狹小範圍。否認自然科學的社會價值。而明末科學家那裏，關心的已經不是一草一木而是整個自然，突破理學束縛，以研究和探訪自然為樂，以徐霞客最為典型。
徐霞客顯然不同於曆史上儒家名士，不為了任何政治目的，宗教。就是純粹以探訪自然為樂，“窮九州內外，探奇測幽，至廢寢食，窮下上，高而為鳥，險而為猿，下而為魚。” 這反映出當時的人們在資本主義萌芽來臨之時迫切希望了解自然，研究社會的強烈願望，促進了人文主義世界觀的形成。
曆史上到了明朝中期，中國的科技文化已經發展到了頂峰，但是這個時候出現了許多矛盾，首先是《論語》裏的一句話，在程朱理學的解釋下出現了問題，那就是“父母在不遠遊，遊必有方”，解說孔子既強調子女應奉養並孝順父母(遠遊就做不到了)，但又不反對一個人在有了正當明確的目標時外出奮鬥。
現在基本上都是實行長子繼承製，而且長子享受的是全家族最大的資源，但是長子不離家的古訓由限製了他的發展，這也是許多家族逐漸衰落的原因之一。讀萬卷書不如行萬裏路，經常不出門的人很難提升眼界，隻能孤陋寡聞，固步自封，拒絕許多新生事物。再有就是中國的自給自足的農耕經濟也限製了對技術應用的需求，無法促進技術的快速發展。
相對於歐洲來說，在和中國麵積差不多大的土地上，存在著幾十個大大小小的國家，他們多數人信仰基督教，但是教會的教義約束了人們的思想意識，使得許多人受到了殘酷的迫害，不得不離開自己的國家，因為不同的國家對於這些人的態度不同。
中國在春秋戰國時期共主是周天子，他們的共主是教皇。在春秋戰國時期，是中國思想、文化、科技發展最塊的時候，可謂是“百花齊放，百家爭鳴”，著名的例子就是孔夫子周遊列國，傳播自己的儒家思想“仁、義、禮、智、信、忠、孝”，墨子到處宣傳自己的“兼愛、非攻、節約、明鬼，天智”，老子李耳傳播“道法自然，無所不容，自然無為，與自然和諧相處”，這是當時最著名的三大思想流派。
中世紀的歐洲就處於類似的情況，不同的是都在基督教義的統治之下，但是對於虛幻的教義出現了不同的解釋和理解，產生了不同的流派，其實是為了各自的利益，維護不同的國家治理方式，這就造成了各種不同的思想家到處周遊，傳播自己的思想。在這個時期的後期，就出現了現代文明的雛形，開始在科技上出現高速的發展，接近了宋朝時期的中國科技水平，最終實現了突破，而中國在這個瓶頸時期，被蒙古帝國給打斷了，出現了科技斷層。
朱有孝的走出去意思就是讓大明無論是在國內還是國外都開始大範圍的科技文化交流，國內自然很簡單，數所大學建立以後，交流比較方便，但是各種思維模式，教學方式還是落後，他希望借鑒歐洲中世紀以來的教學模式，促進教學方式的進步，把經驗傳授的傳統改為科學的理論傳授方式，將經驗總結為理論進行傳授，有係統的理論做基礎。
徐霞客，名弘祖，字振之，號霞客，明地理學家、旅行家和文學家。朱有孝就是相中了徐霞客的行萬裏路想法，決定讓他帶領一部分人到歐洲進行一次考察，係統的學習一下歐洲的教學方式，再加上一些年輕學者，實地觀察歐洲的科技水平，學習一些不同的方法。