在與敵人戰鬥中，在混亂的肉搏戰中，有時候也會碰到不是人能夠控製的誤傷。在羅伯茨船長領導的一次戰鬥中，一個海盜在與敵人搏鬥時，雙方都倒在了地上，雙方互相較勁，都想將對方壓在身下，所以兩個人在船上如滾筒一般翻來覆去。在這位海盜於自己的敵人拚殺的關鍵時刻，他的運氣來了，他旁邊的一個海盜剛剛放倒了一個，騰出手來，騰出手來的海盜大概是想幫助他的同伴，用手中的劍狠狠地紮下敵人，然而在紮下去的瞬間，他的同伴被敵人翻滾了上來，所以他的這一劍反而紮向了他的同伴。雖然他盡量偏開了劍的走勢，但還是紮傷了自己兄弟的後背。
在戰鬥結束，羅伯茨船長宣布對這位在戰鬥攻擊同伴的處罰，將之關進黑屋三個月。這是全體海盜們最後討論的結果，按照羅伯茨船長的本意，應該將之按照規則處死。然而大多數海盜們還是站出來為這位本來無惡意的兄弟說了話。羅伯茨船長最終順水推舟地從輕處罰了這位海盜。
羅伯茨之所以一開始堅持要按照規則處死這個誤傷同伴的海盜，是因為在羅伯茨看來，誤傷如果被原諒，則可能被海盜們利用，因為誤傷可以被假裝，一些對其他同伴心存報複的海盜完全可以用假裝誤傷的形式將自己忌恨的海盜置於死地，而且無論是不是誤傷，其造成的客觀後果都是一樣的，那就是損傷了組織的完整，造成組織內部成員的不信任，使海盜們在戰鬥中還要提防自己的同伴以誤傷形式的暗算，大大影響組織的效率，影響海盜們的士氣。因此誤傷同樣應該按照故意傷害論處。
隻要是損害工作，破壞成員之間信任的事情，無論是有意還是無意，都應該被杜絕，其人也應當得到處罰。
1722年2月10日晨，羅伯茨船長率領的海盜船“皇家幸福號”與英國皇軍海軍的“皇家燕子”號巡洋艦狹路相逢，激戰中，一塊彈片炸開了羅伯茨的喉嚨，他當場斃命。就這樣，海盜史上最後一位可以有名氣的船長塞亨羅繆爾·羅伯茨結束了生命。在羅伯茨倒下的時候，他身旁的海盜，在與皇家海軍的作戰中，居然無視身邊的槍林彈雨，放下手中的武器，抱著羅伯茨的屍體大哭起來。
海盜們本是無情凶惡之輩，在同一條船上的海盜們也沒有什麼真正的情誼，然而為什麼羅伯茨的死能夠引起其他海盜的哭泣呢？他們在哭泣什麼呢？
這個哭泣，也許真的有對於羅伯茨船長的不舍的成分，有對羅伯茨船長的情誼成分在裏麵，這份不舍和情誼，也許有幾分是由羅伯茨船長個人的魅力所造成的，但更多的是海盜對一個好的海盜船長的不舍和情誼，而不是對於羅伯茨本人。一個優秀的海盜船長是每一個船員得以在海上生存和搶掠成功的一大保障，失去了一位優秀的船長也就意味著一個保障的消失，這大概是海盜們為羅伯茨的死而哭泣的最大原因。
在海盜的世界裏，海盜的“兄弟感情”無疑是不牢靠的，是環境所逼，是規則使然。事實上每一個海盜都想做個“孤膽英雄”，都想將自己淩駕於別人之上，都想將別人的功勞占為己有。然而在現實中，海盜船長們也在努力營造一個“上船來皆是兄弟的氛圍”，海盜船長們明白，隻有在這樣的氛圍中，海盜們才會對海盜船產生一種感情，一種可以說是“歸屬感”的感情，而有“歸屬感”的組織成員永遠是組織裏最有效率的成員。於是，上麵所說的海盜關於彼此關係的規則以外，下麵的兩個條款產生了。
1.船上的每一位成員，如果不念及“兄弟情誼”，私自偷偷溜走或開小差，則應該在無人的海岸邊上岸，隻給予一瓶水、一塊魚，以及一個能夠為自己獲取食物的武器。
2.如果在船上行竊或愚弄欺騙一個以上的夥伴，其都是有罪的，都應該給予全體船員認為適當的處罰，情節嚴重的處以死刑。
涸轍之鮒，相濡以沫，也許是迫不得已，但是他們更喜歡將彼此的行為變得更加人性化，更加讓人感動，也讓彼此感動，將之說成是共患難的情誼。
一切為了生存和共同的目標。
信任，組織成員之間的相互信任，以及由此而構成的軟環境，有時候就是提供給組織成員的最大的激勵因素。