《紀效新書》和《練兵實紀》作為姊妹篇，都以軍隊建設為中心，以軍事訓練為目標，前者適應抗擊倭寇的需要，後者適應抵禦韃靼的需要，反映出戚繼光兵學的發展曆程。
《紀效新書》、《練兵實紀》中注重軍事訓練的謀略
戚繼光卓絕的戰功與其先進的軍事理論是分不開的。戚繼光的軍事理論在實踐中主要體現在兩個方麵：
第一，治軍嚴明。戚繼光選兵的條件是，以膽為主，不以貌取人，而且主要選拔“鄉野老實之人”、“臂力驍壯之人”入伍。對於油滑之徒、狡黠之眾則一律拒之於外，以保證部隊能夠嚴格執行命令。戚繼光將士兵嚴格編製起來，以12人為1隊，4隊為1哨，4哨為1營，4營為1總，級級節製，以簡馭繁，從而達到“故軍士雖眾，統百萬之夫如一人”的效果。戚繼光還十分重視部隊的思想教育，頒布了嚴明的軍紀。
第二，統兵有方。戚繼光注重分析，精於鑽研，在軍事訓練、武器裝備以及排兵布陣方麵都取得了很大成績。
在軍事訓練方麵，戚繼光一方麵強調尊師重教，教以禮法，另一方麵教練武藝，張膽作氣。耳目之教是訓練士兵熟悉號令，使臨戰時步調一致，有條不紊地變化陣形。教練手足就是訓練士兵的靈巧、力氣和耐力，練心就是訓練士兵的勇敢精神。這種膽藝兼備的訓練思想，是符合戰爭要求的。隻有有膽有藝，才能成為百戰不殆的無敵之師。
在軍事訓練中要遵循兩個原則，第一是因材造就原則。戚繼光認為，人才的類型各不相同，應根據不同類型給予不同的使用；雖然不同的人才發揮的作用不同，但隻要能夠得到他們的真心，給予他們合適的職位，就能讓他們發揮作用。第二是人盡其才原則。隻有做到人盡其才，才盡其用，才可稱得上是善於用人。
戚繼光重視軍事訓練的謀略運用於現代企業管理，體現為兩方麵：第一，管理者要重視對員工的培訓；第二，管理者要善於用人。
原典
居常教練，遇敵交戰，參將之責；平視閱視，臨陣監督，兵備之責。
——《紀效新書·卷首·任臨觀請創立兵營公移》[譯文]平常教習訓練，遇到敵人交戰，這是參將的責任；平時檢閱巡視，在上陣之前監督訓練，這是軍事準備方麵的事情。
原典
臨時不知用，蓋由平日不辨別精粗美惡之故也。及或托之章句中，不知器技之用者，造之付與士卒，無異閉目念文，到底不識一字。
——《紀效新書·卷首·新任台金嚴請任事公移》[譯文]到了作戰的時候不知道該如何使用，是因為平時不辨別武器技藝的精粗美惡。到時候隻是用文字表達出來，不知道武器技藝如何使用，那麼，製造這些武器，設計這些技藝，給予士卒，無異於閉著眼睛讀書，最終也不認識一個字。
原典
前兵既選充足，輪進教場。將官逐照長操教習格式，忘去勢分，各隨所長，如法逐名教誨，務使人知習服器藝之樂之益處，欲罷不能，非止為答應官役而為之。恩威兼著，情法相融，中有梗玩者重治，以警其餘。
——《紀效新書·卷首·教閱說》
[譯文]士卒已經通過精心挑選，數目也已經足夠，輪番進入教場。將帥逐一按照長操教習程式，不分小組，按照每個人的特點，根據規定逐一教誨，務必使每個人都知道並習慣武器和各種技藝，從中嚐到樂趣，達到欲罷不能的地步，不答應讓他服官役就不停止。恩與威並重，情與法相融，如果中間有不服從的人就給以重罰，這樣來警示其他人。
原典
平時在各歇家之時，若肯心心在當兵，起念一心，以殺賊為計，蓄養銳氣，修治軍裝，講明法令，通之以情，結之以心，何嚐不是操練也。
——《練兵實紀·練膽氣》