基於“以仁為本”的準則，君主治理國家，就要以仁愛取得民眾的親近，以正義取得民眾的愛戴，以智謀取得民眾的依賴，以勇敢取得民眾的效法，以誠實取得民眾的信任。這樣，就可以“內得愛焉，所以守也；外得威焉，所以戰也”，即對內有民眾的擁護，就可以守衛國土；對外有威懾力，就可以戰勝敵人。
原典
戰道：不違時，不曆民病，所以愛吾民也；不加喪，不因凶，所以愛夫其民也；冬夏不興師，所以兼愛其民也。故國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危。天下既平，天下大愷。春蒐秋獮，諸侯春振旅，秋治兵，所以不忘戰也。
——《司馬法·仁本》
[譯文]作戰的原則是：不違背農時，不在疫病流行時出兵，以保護本國的民眾；不趁敵國料理喪事，或者遭受災荒的時候出兵予以攻擊，以保護敵國的民眾；不在冬夏兩季打仗，以保護雙方的民眾。盡管國家強大，一味窮兵黷武，終將遭到滅亡；即使天下太平，忘掉戰爭準備，必定遭到危險。天下已經太平和樂，天子大奏凱歌，每到春秋季節還是要以田獵的方式進行軍事練習。各諸侯國春天整頓軍隊，秋天訓練作戰，為的是不忘記戰備。
原典
古者，逐奔不過百步，縱綏不過三舍，是以明其禮也；不窮不能而哀憐傷病，是以明其仁也；成列而鼓，是以明其信也；爭義不爭利，是以明其義也；又能舍服，是以明其勇也；知終知始，是以明其智也。六德以時合教，以為民紀之道也，自古之政也。
——《司馬法·仁本》
[譯文]在古代，追擊逃跑的敵人不超過一百步，追擊主動撤退的敵人不超過九十裏，是為了表示禮讓；不痛打喪失戰鬥力的敵人，同情有傷病的敵人，是為了表示仁慈；等敵人擺好陣勢，再擊鼓進攻，是為了表示誠信；爭道義而不爭利益，可以表明正義；釋放投降的敵人，可以表明勇敢；能夠預見戰爭的開始和終結，可以表明智慧。把這六項道德加以實施，當作民眾的行為準則，這就是自古以來治軍作戰的原則。
原典
先王之治，順天之道，設地之宜，官民之德，而正名治物。立國辨職，以爵分祿，諸侯悅懷，海外來服，獄弭而兵寢，聖德之治也。
——《司馬法·仁本》
[譯文]古代君王治理國家，都是順應天道，因地製宜；任用賢德之人，正名分以治理事物；分封諸侯國並區分等級，根據官位來給以俸祿，各諸侯都願意來臣服，海外四夷歸服。犯罪的事情也已經消滅平息，士兵也可以安心就寢，這是聖德治理下的國家。
原典
古之教民，必立貴賤之倫經，使不相陵；德義不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。
——《司馬法·天子之義》
[譯文]古代教育民眾，一定要建立尊卑貴賤的等級秩序，保證人們不互相侵淩。德和義不互相抵觸，才能和技藝不互相壓製，勇敢和勤勉不互相冒犯，這樣大家就能夠同心協力。
原典
順天奉時，阜財因敵，懌眾勉苦，利地守隘險阻，右兵弓矢禦，殳矛守，戈戟助。
——《司馬法·定爵》
[譯文]順應天時，要遵循自然界的變化；增強財力，主要靠奪取敵人的物資，為我所用；激發士氣，主要靠將帥的勤勉，使部下心悅誠服；占據地利，主要靠控製交通要道，扼守險峻地形；兵器配備，主要使用弓箭抵禦，用矛防衛，用戈戟輔助攻擊。
原典
凡戰，有天，有財，有善。時日不遷，龜勝微行，是謂有天；眾有有，因生美，是謂有財；人習陣利，極物以豫，是謂有善。
——《司馬法·定爵》
[譯文]戰爭能夠取得勝利，主要靠天時、資財和戰備。不違背有利時機，占卜吉利，卦象顯示可進行戰爭，就是得到天時。民眾獲得豐收，風俗改善，就是得到資財。將士熟悉陣法，能充分發揮戰鬥力，就是有所準備。