緊接著箭如飛蝗，伏兵四起，殺聲震天。
龐涓馬上吩咐：“往回撤!”話音未落，後邊隊伍也亂啦!
原來是田纓帶一萬人馬兜後路殺過來啦!兩萬魏軍在這兩山當中的狹穀馳騁不開，戰馬成了累贅啦!沒辦法都扔下戰馬，展開步戰。
袁達、獨孤陳的隊伍，全是步兵，盾牌、短刀、撓鉤、套鎖，機動靈活。龐涓的隊伍，從韓國奔回來，長途行軍，疲憊不堪。孫臏的隊伍憋了這麼多天啦，頭一回打仗，一個個正愁有勁兒沒地方使哪!士氣懸殊，兩軍在馬陵道上，一場惡戰驚天動地鬼神怕。
龐涓在大樹之下，身上已中了三箭。周圍士兵過來保護他，可袁達領的弓箭手，集中力量射龐涓。使龐涓周圍的魏軍像潮水一樣一批批都中箭身亡。龐涓幾次想要上馬，但是由於箭傷太重上不去，撲通坐在大樹之下。
齊軍大獲全勝，孫臏乘輪車來到龐涓跟前。此時，龐涓身負箭傷，氣息奄奄，倒在樹下，手中還拿著那口青雲劍。
孫臏坐在車上看了看龐涓：“龐涓，你我結拜之時，言說負義不仁當死亂箭之下，今天的結果，你還有什麼話要說?”
龐涓怒視著孫臏說：“我後悔當初未能殺你，今日反使豎子成名……我算輸啦!”
說完話，把青雲劍往脖頸一橫，自刎身亡。
齊軍乘勝追擊，徹底擊潰魏軍，並俘虜了魏太子申，孫臏因此名揚天下。孫臏後來為使馬陵道的戰例留傳後世，便將它記載於“孫子兵法”的兵勢篇、軍爭篇、虛實篇中。
“以近待遠，以逸待勞，以飽待饑，此治力者也。”（《孫子·軍爭篇》）
“凡先處戰地而待敵者佚（即逸），後處戰地而趨戰者勞，故善戰者，致人而不致於人。” （《孫子·虛實篇》）
“善動敵者，形之敵必從之，予之敵必取之，以利動之，以卒待之。”（《孫子·兵勢篇》）
趁火打劫五
敵之害大，就勢取利。鋼決柔也。
敵方內部矛盾越是尖銳化，越是有利於我方乘機用兵。因為事物從來都是剛強存在於柔弱中。
“趁火打劫”原是說一家人失了火，正在一片混亂，無暇自顧之時，小偷借此機會去偷竊。
“趁火打劫”是曆代兵家所重視的謀略。用兵之妙常在於此。清朝順治年間的攝政王多爾袞曾以此計進入中原。
當年吳三桂乃是明朝名將。為了防禦滿人入關，皇上派他鎮守關外。
一六四四年李自成率起義軍占領了北京，明崇禎皇帝吊死在景山。李自成自立為大順皇帝，逼迫吳三桂的父親，讓他兒子投降，並且擄去吳三桂的愛妾陳圓圓。吳三桂看見明朝大勢已去，願意投降。他正在寫降書時，突然家童趕來報信，說家已被抄，他父親也被扣，而且他的愛妾也被搶走，不禁大怒，指天大罵：“此仇非報不可，不殺李自成誓不為人!”
他一方麵準備揮師討伐，與李自成拚命；一方麵擔心自己力量單弱，想請清兵協助。此時，滿清順治帝即位，年方七歲，諸事全由攝政王多爾袞做主。多爾袞見中原動亂多年，早就想進入中原，就擔心吳三桂鎮守關外，不敢輕舉妄動。一看吳三桂來此借兵，心中大喜，表麵上卻裝得若無其事，甚至吳三桂多次哀求，他還不肯答應。
其實多爾袞早在暗中做好準備，一旦應允立即發兵。吳三桂十分感謝多爾袞，立即收拾自己的軍馬，與清軍合力進攻山海關。
兩軍行到石積山時，與李自成軍相遇。因為兩軍合盟，實力大增，一下子就挫敗了大順軍。清軍乘勝追擊，幾日之內就直搗京城，李自成棄城西逃。清兵占領皇宮，居然做起皇帝了。