1937年底，劉坤模進入抗大第三期學習，1939年，她加入中國共產黨。同年冬經人介紹，與老紅軍、當時任陝甘寧邊區人民銀行業務處長的任夢軒結婚，生有一女二子。任於1968年病逝。
自從1928年與劉坤模分別後。彭德懷長期孑然一身。後經陳賡的撮合，才於1938年與浦安修結婚。
事情的經過是這樣的。
當時擔任三八六旅旅長的陳賡是個活躍分子，他對周圍的人說：“我們都成家了，不能讓副總司令當一輩子‘和尚’呀。”他毛遂自薦要做“紅娘”。他知道彭總喜歡打球。於是，眉頭一皺計上心來：“何不組織一場女子球賽，給副總司令一個挑選的機會。”
比賽場上拉開了戰幕，彭德懷全神貫注，一絲不苟，陳賡倒沒有一點心思看球，細致觀察了一陣，他終於發現彭總對一個戴眼鏡、高個子的隊員發生了興趣，彭德懷還沉浸在興奮之中。陳賡趨熱打鐵：“首長，怎麼樣？”“精彩極了。”“你看哪個隊員打得最精彩？”“高個子、戴眼鏡的……”彭德懷似乎意識到了什麼，臉微微發紅。
“好，有了！”陳賡一下子蹦了起來。
“你……”彭德懷反應過來了，照準陳賡的後背就是一拳。
在陳賡的精心導演下，彭德懷和女“球星”浦安修見麵了。
“我是一個大老粗，能配上你這個大學生嗎？”
“不！你首先是受人們愛戴的大將軍，你的英雄業績，是我所仰慕和崇拜的。”
“我會發脾氣，修養不到家。”
“這是一個戰略家的氣質。”
“跟著我是要吃苦的。”
“我想這種苦是很有意義的。我情願。”
1938年底，這對新人在延安窯洞舉行了婚禮，從此，他們患難與共，同舟共濟，一起走過了幾十年漫長的人生道路。
彭德懷與劉坤模脫離夫妻關係之後，相互之間仍保持著同誌式的友好關係。1953年10月，彭總的堂嫂俞淑貞和他的幾個侄女由老家湘潭來北京看他。當時，劉坤模正在北京工作，這些客人便先住在她家，第二天由劉及其女兒任鐵堅陪同前往中南海看望彭總。彭總非常高興。午飯後和大家一起合影留念。1956年夏天，劉坤模的哥哥劉玉峰到北京。彭總得知後，便派小車把這位年輕的好友接去遊玩了一天，並送給劉玉峰60元人民幣作為零花錢。同年秋，彭總曾派車把劉坤模和她的丈夫任夢軒及幾個孩子一同接到他那裏聚會了一天。
1987年6月，劉坤模回到了闊別50年的故鄉，特意參觀了彭總故居的陳列室，並揮筆題詩，以表達她對彭總的無限緬懷和思念：
模刀不見人，烏石緬雄風。
華夏開新宇，猶念大將軍。