為攻克這一難題，我們在仔細分析人工折邊工藝的基礎上，采用機器人外部參考點的示教方法，同時對機器人自動折邊係統的折邊工藝進行調整，配合折邊壓機的衝壓過程，改進程序點上舉動作軌跡，並通過與折邊壓機的信號通訊，有效消除了機器人對板材的拉扯力。通過以上方案的改進，機器人自動衝壓折邊係統成功地將折邊累計誤差控製在0.28mm以內，成形美觀，質量穩定。
機器人自動折邊係統不僅提高了產品質量的穩定性，結合配套的自動供料係統，取代原始人工作業模式，每班次節省4名操作人員，並可不間斷連續生產，提高了生產效率，為化工設備企業帶來了直接的經濟效益，。
三、工業機器人“日趨而上” 未來的發展不容置疑
工業機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性製造係統（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成製造係統（CIMS）的自動化工具。
自從20世紀60年代人類製造了第一台工業機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發展，在工業發達國家，機器人已經廣泛應用於汽車工業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流、製造業等諸多領域中。
中國作為亞洲第三大的工業機器人需求國，市場發展穩定，汽車及其零部件製造仍然是工業機器人的主要應用領域，隨著我國產業結構調整升級不斷深入和國際製造業中心向中國的轉移，我國的機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。
工業機器人作用大。廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。
工業機器人發展樂觀。工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方麵，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。
隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用範周還在不斷地擴大，已從汽車製造業推廣到其他製造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建築業機器人以及水電係統維護維修機器人等各種非製造行業。此外，在國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多，如無人偵察機（飛行器）、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。鑒於此，工業機器人可以說是節約勞動生產力，提高產量的尤物，是人類機械化提高的一個重要標誌，工業機器人的未來發展是十分樂觀的。