“零”式小型偵察機是由日本愛知公司研製的，翼展11米，機長8.54米；空重1.12噸，總重1.45噸，最大重量1.61噸；動力裝置是一台九缸氣冷活塞式發動機，起飛功率250千瓦；最大時速246公裏，升限5420米，航程819公裏；裝一挺71毫米機槍，乘員兩人。該機也可攜帶少量炸彈。
盡管當時潛載飛機載彈量相當少，對地攻擊威力非常有限，但日本發展潛載機卻有著浣的戰略目的。據有關資料介紹，當時日本海軍研製潛艇搭載飛機，主要目的是想以此隱蔽橫渡太平洋，用潛載飛機突襲太平洋與大西洋之間的咽喉要道——巴拿馬運河，以切斷兩洋交通，造成對日本有利的態勢。由此可見，日本發展潛載飛機的目的不隻是偵察，主要是想實施類似於我們今天所講的“外科手術式”的戰略性轟炸。
但是，潛載飛機均為小型機，火力太弱，難以摧毀預定目標，而且所用的潛艇容量大小；隻能搭載一架小飛機，因此離實戰需要相差甚遠。於是，日本海軍決定同時研製大型潛艇及與之相配套的潛載飛機。
關於潛載飛機，一開始，日本海軍準備選用重4噸以上、載彈500公斤的“彗星”式艦載轟炸機，經改裝後用於潛艇。但由於該機的尺寸太大，難以在潛艇內收藏，加上它不能在
水上降落，執行完任務後飛行員無法再回到潛艇上去，因而被否定。之後，日本又專門研製了一種名為“晴嵐”（M6Al）的水上飛機，原計劃生產28架，後因生產這種飛機的愛知飛機工廠遭到美國B－29等飛機的轟炸破壞，最終隻造出了18架飛機。
“晴嵐”（M6Al）是一種浮筒式水上飛機，翼展12.26米，機長10.64米；自重3.36噸，最大起飛重量4.9噸；裝1台水冷活塞式發動機，功率1兆瓦；最大時速474公裏，升限9900
米，航程2000公裏；裝1挺12．7毫米機槍，可載800公斤炸彈（或魚雷）一枚、乘員2人。為了便於在潛艇機庫內存放，該機被設計成機翼、平尾和垂尾均可折疊。
關於大型潛艇，日本海軍提出的設計要求是：排水量應達到3500噸（當時一般潛艇排水量隻有1500噸），續航力為3.3萬海裏，續航時間35小時（水下時速3節），水麵航速20節，