西周時期動物分為毛物和羽物等五大類，這比西方國家早約六百多年。西周推廣牛耕，說明駕牛技術也有了新的發展。春秋時，孔子教學生“六藝”，把“禦”藝排在第四位，可見馭馬技術很受重視。那時已經注意保護馬蹄，使用革（熟皮）製的護蹄（“革鞮”）。西漢中期就有馬掌。近代蹄鐵起源於中國古代，流傳到西方。古代很重視馬的繁育，《周禮·月令》記載：“季春之月，……乃合累牛騰馬，遊牝於牧。”“仲夏之月，……遊牝別群，則縶騰駒。”說的是：配種季節和保胎措施。西周末將馬按毛色分類，並有“籍馬”（類似近代的良種登記）的名稱。相馬術（類似近代馬的鑒別學）興起，從西周到戰國，先後出現了造父、九方皋、王良和伯樂等相馬專家。西漢有《相畜術》專著，並引進西域優良馬種，進行雜交改良。東漢馬援著《銅馬相法》，論述了騎乘馬的標準，並鑄造了一座高三尺五寸、圍四尺四寸的標準型銅馬。兩晉時，家畜中增加了馬、驢遠緣雜交的後代，騾和。賈思勰著《齊民要術》中，總結了古代牛、馬、羊、豬、雞、鴨、鵝的選種經驗。五世紀時，中國古代繁育技術已形成選種原理。唐朝官辦牧場訂定馬、牛、駝、羊的飼料供給標準（類似近代的飼養標準）。官辦牧場不缺料，但在喂青草或禾及青豆時，減料或停料，說明注意了營養平衡。《齊民要術》出版之後，宋陳尃著的《農書》、元世祖頒發的《農桑輯要》、明徐光啟著的《農政全書》和清朝印發的《授時通考》等，陸續補充了不少新內容。由於中國自然環境、生產條件因地而異，飼養管理技術多種多樣；地方畜、禽品種繁多，稱得上“百裏不同型，千裏不同種”。
中國古代獸醫技術是自原始畜牧業產生後創立的。《古今醫統》和《列仙傳》都有黃帝時著名獸醫馬師皇會治療馬病的記載。西周時，設有獸醫官診治獸病（指內科病）和獸瘍（指外科病），並采用灌藥、手術和護理等醫療方法。還有注意肉食品衛生檢驗的記述。戰國時期和秦、漢兩朝，先後有專業的馬醫和牛醫。《周禮》、《詩經》和《山海經》載有人、畜通用藥物一百多種；漢朝的《神農本草經》是一部藥物學專著，記載了人畜通用藥物365種；賈思勰著《齊民要術》記載有治療家畜26種疾病的服藥處方和手術等48種療法，以及家畜群發病的防治隔離辦法。隋唐時期，家畜疾病的診斷、藥方和針灸技術都有了專著。《隋書·經籍誌》載的獸醫著作就有9種。隋朝，太仆寺有獸醫博士120人。唐朝中宗年間，太仆寺有獸醫600人，獸醫博士4人，學生100人，是官辦獸醫教育的最早記載。唐僖宗時，李石編著的《司牧安驥集》比較係統地論述了中獸醫學的理論和診治技術，是中國最早的一部中獸醫教科書（明朝時，日本曾有《假名安驥集》流傳）。宋、元兩朝，獸醫的醫療措施又有創新。當時已經有官辦的獸醫院、屍體解剖檢驗所和獸醫藥房。中國是養蜂古國，很早就將蜂蜜作為藥用。《文獻通考》記載：“宋之群牧司有藥蜜庫……，掌管糖蜜藥物，以供馬醫之用。”宋朝，印刷術的改進和造紙業的發展，為印行獸醫書籍提供了便利條件，據《宋史·藝文誌》記載，當時出版的獸醫專著共有17種。《使遼錄》記載，遊牧民族將馬麻醉後作切肺手術，獲得成功。明朝，喻本元、喻本亨兄弟編著《元亨療馬集（附牛、駝經）》，有理論、療法、驗方，內容豐富，是一部廣泛流傳的中獸醫學術著作。清仁宗時，傅述風編著的《養耕集》紀述了牛病的診斷、處方和針灸治療，補充了《元亨療馬集》所附《牛、駝經》中的不足，是一部治療牛病的專著。
中國古代畜牧獸醫技術，有些曾居世界領先地位（如針灸、閹割、蹄鐵和選種原理），受到近代西歐科學家的稱讚。在古代國際交往過程中，中國古代畜牧獸醫技術和畜、禽地方品種，有的傳到鄰國，有的遠及西歐。春秋時代伯樂的《相馬經》是流傳中外的名著，北魏的《齊民要術》曾傳到歐洲。唐貞元末年（八○四年），日本獸醫平仲國等曾到中國留學，古代日本的馬籍是仿照唐馬籍製建立的。明朝的《元亨療馬集（附牛、駝經）》曾節譯成德、法文本。中國的豬種在西漢和唐朝時就傳到歐洲。十八世紀初期，中國的番禺豬引到英國，同本地豬雜交育成了約克夏和巴克夏兩個新品種；在美國，同波蘭豬雜交，育成了波中豬。達爾文在《生物進化論》中說：“中國的豬在改進歐洲品種中具有高度的價值。”“九斤黃”雞和“狼山”雞在十九世紀被引用育成了英國黑色奧品頓雞和澳洲黑雞。北京鴨早先被引進歐、亞、美許多國家“安家落戶”。這說明中國古代畜牧獸醫技術在國際上曾產生過重大影響。