漢朝初，韓王姬信勾結匈奴王冒頓，盤踞晉陽代州等地（今山西北部），經常興兵作亂，侵擾百姓。
漢高祖劉邦親自率領三十萬精兵，一路上所向披靡，大軍浩浩蕩蕩地開到白登城（今山西大同市附近）附近。
漢軍前哨見敵營盡是殘兵老卒，疑有詐，不敢輕舉妄動，便回大本營報告。漢高祖聞報，決定進攻。大臣陳平（？—公元前178年）諫道：“冒頓凶悍，姬信奸詐。這恐怕是一條誘敵之計，須再派人去探聽虛實，方可進兵。”劉邦卻說：“他們算得了什麼，楚霸王不比他們厲害？”陳平仍然苦苦勸諫，劉邦隻得派劉敬前去探聽。幾天後，劉敬回來稟報說：“兩國相爭，都想誇張軍容，以聲勢奪人，而現今冒頓故意顯示勢弱，分明是一個‘請君入甕’計，陛下不宜輕進。”
漢高祖劉邦這時已被勝利衝昏了頭腦，哪裏聽得進勸告，他責怪劉敬說：“你敢妄言擾亂軍心，是不是受了姬信的賄賂！”
命人把劉敬拘禁起來。
眾臣看漢高祖攻城的決心已定，沒人再敢勸諫。高祖下令三軍進攻白登城。漢軍沒有遭到抵抗，不費吹灰之力，輕而易舉地攻占了白登城。黃昏時，忽然城外一聲炮響，匈奴兵漫山遍野而來，把白登城圍得水泄不通。漢高祖這才明白，自己中了“請君入甕”計，後悔也來不及了。