春秋初期，齊襄公失德無道，朝中一片混亂，他的弟弟公子（薑）小白由鮑叔牙保護逃到莒國，另一個弟弟公子糾由管仲保護逃到魯國。不久，齊襄公被殺。大夫高國派人到莒國迎小白回國當國君；魯國國君聽到消息後，也立即派人送公子糾回齊國，想讓他當國君，同時命管仲先領兵去莒國通往齊國的必經之路，好阻擋小白回齊。
管仲率兵到了某地，正好碰上小白一行。管仲射出一箭，恰巧射在小白的帶鉤上，小白未受傷。這時，小白靈機一動，身體往後一倒，假裝被射死了。管仲信以為真，派人飛報魯國國君，魯國人以為小白已死，就不慌不忙地送公子糾到齊國。
誰知，小白早已進入齊國國都，並已登上國君寶座，他就是後來在齊國進行改革，使齊國成為春秋時第一霸主的齊桓公。