摩西住在米甸的時候，有一天，他坐在水井邊上，米甸祭司的七個女兒來打水飲羊。她們往水槽裏打滿了水，正準備飲她們父親的羊，這時，來了幾個牧羊人，把這幾個姑娘趕走。但摩西卻起來幫助她們，還幫她們打水飲羊。
她們飲好羊回到家裏。她們的父親流珥就問：“你們今天怎麼回來得這麼快？”
她們說：“有個埃及人幫我們趕走了欺負我們的牧羊人，還幫我們打水飲羊。”
流珥就對他的女兒們說：“那個人現在哪裏呢？你們為什麼丟下他？你們快去請他來吃飯。”
摩西把他的故事告訴流珥，流珥就邀請摩西和他們住在一起，摩西就答應了。流珥還把他的一個女兒叫西坡拉的給摩西作妻子。西坡拉為摩西生了一個兒子。摩西給他起名叫革舜，意思是寄居者，因為摩西說：“我在外邦作了寄居的。”
過了幾年，埃及王死了，以色列人因慘遭埃及人的奴役、迫害而歎息不止。他們的歎息聲傳到了天上，傳到了上帝的耳朵裏。上帝就記起他和亞伯拉罕、以撒、雅各所立的帶他們的後代回迦南地的約。上帝就看顧他們，了解他們的苦情，打算拯救他們。
有一天，摩西在放牧他嶽父、米甸祭司葉忒羅（也就是流珥）的羊群，他把羊群趕到野外，帶到了上帝的山，也就是何烈山。上帝的使者在荊棘裏的火焰中向摩西顯現。摩西看到荊棘被火燒著了，卻沒被燒毀，感到很驚奇，想過去看看究竟是怎麼回事。這時，上帝在荊棘中呼喊他：“摩西！摩西！”
摩西問：“你是誰？”
上帝說：“不要往前走，你應當把你的鞋子脫下來，因為你站的地方是聖地。”又說：“我是你父親的上帝，是亞伯拉罕、以撒和雅各的上帝。”摩西聽了這話，就用手把臉蒙上，因為他怕直接麵對上帝。
上帝說：“我的百姓在埃及所受的深重的苦難我已經看見了，他們想脫離埃及人的奴役獲得自由的呼聲也傳到我那裏了，我知道了他們的痛苦，我下來就是為了從埃及人的手裏把他們救出來，領他們出埃及，到那美好寬闊、流奶和蜜的地方去。也就是到迦南人、赫人、亞摩利人、比利洗人、希來人、耶布斯人住的那個地方。我現在要打發你去見法老，要求讓他同意你帶著我的百姓離開埃及。”
摩西對上帝說：“我隻不過是個普通人，我怎麼能去見法老，將以色列人從埃及領出去？我不能勝任這事。”
上帝對摩西說：“我必與你同在。你將百姓從埃及領出來後，你們必在這山上敬拜上帝，這就證明了我就是打發你去的那個上帝。”
摩西就問：“如果我到以色列人那裏，告訴他們是他們父親的上帝派來的，假如他們問我：‘你說的是哪個上帝啊？’我該怎麼回答他們？”
上帝說：“你就對他們說你是那至高無上的神派來的。你還要對以色列人這麼說：‘耶和華你們祖宗的上帝，就是亞伯拉罕的上帝、以撒的上帝、雅各的上帝打發我到這裏來的。’耶和華是我的名，直到永遠；這也是我和以色列立的紀念，直到萬代。”