這時長史楊儀的奏章也送到了。後主劉禪展開讀了。吳太後聽完，問蔣琬：“你有什麼意見？”蔣琬說：“楊儀為人雖然容易衝動，不能容忍別人，但是他一絲不苟地押運全軍前線糧草，參與軍機大事，和丞相一同辦事多年，現在丞相臨終，把重任交給他，一定是信得過他，絕對不是反叛的人。魏延平常目中無人，自以為軍功蓋世，看不起別人。楊儀經常和魏延爭吵，魏延一直懷恨在心，魏延看到楊儀總領大軍，心中不服，所以燒毀棧道，切斷楊儀等人的歸路，又寫假奏章誣告楊儀要造反，我願將全家老少的性命擔保楊儀不會造反，但魏延我是不敢擔保的。”
董允也說道：“魏延平常自以為軍功巨大，無人能比，經常憤憤不平，口出怨言，他以前一直不敢造反，是害怕諸葛丞相。現在諸葛丞相死了，魏延迫不及待造起反來了。楊儀才華橫溢，一直得到丞相的重用，他一定不會造反。”
後主劉禪問：“如果魏延造反，又該用什麼辦法對付呢？”
蔣琬說：“諸葛丞相一直防備著魏延，肯定早就想好了妙計對付，不然楊儀等人也不會安全退到棧閣道上。”
過了一會兒，魏延又有奏章送到，楊儀的奏章也連綿不斷，兩個人都互相指責對方要造反。
這時費禕趕回成都，後主劉禪接見了他，費禕馬上把魏延的反情告訴了後主劉禪。後主劉禪說：“既然這樣，就派董允假裝去勸慰魏延。”董允馬上領命出發了。
魏延燒斷棧道，駐兵在南穀，把住關口，以為勝券在握，沒有想到楊儀、薑維不分白天黑夜地趕到了南穀城後。楊儀害怕漢中地區會丟失，馬上派先鋒何平帶兵三千去守護漢中。薑維和楊儀帶兵護送諸葛亮靈柩往漢中而來。
何平帶兵殺到南穀，搖旗擂鼓，大聲喊殺。魏延得知後，馬上提刀上馬來戰何平。何平用心勸說魏延手下士兵遠離魏延這個叛賊。果然魏延手下士兵紛紛離開了魏延，隻有馬岱和他的手下士兵三百人沒有離開。
魏延對馬岱說：“你如果肯幫助我，等大功告成後，我決不會虧待你。”馬岱說：“願意聽從將軍的調遣。”於是魏延、馬岱聯合打敗了何平。
魏延收拾了殘軍，然後對馬岱說：“我們去投降魏國怎麼樣？”馬岱說：“將軍這樣說就表現得很愚蠢。大丈夫為什麼不自己爭奪地盤，稱王稱霸？反而要去投告別人。我看將軍智勇雙全，蜀川將士哪個比得上你？我願意和將軍一起先攻占漢中，然後再進攻西川。”
魏延大喜過望，馬上同馬岱帶兵直取南鄭。薑維在南鄭城上守護，他看到魏延、馬岱在城下耀武揚威，十分囂張。楊儀趕忙和薑維一同商量：“魏延勇猛，又有馬岱相助，雖然兵馬不多，但也很難對付，怎麼辦？”
楊儀忽然在這個時候記起諸葛亮送給他的錦囊以及遺言：“如果魏延造反，等和他交戰的時候，拆開觀看。”楊儀對薑維說：“諸葛丞相在臨終的時候，送給了我一個對付魏延的錦囊妙計。”薑維很高興，說：“既然丞相有錦囊妙計，那就好辦，我先帶兵出城擺開陣勢準備消滅魏延。”
薑維取了兵器，騎上戰馬，帶領三千兵馬殺出城外來。薑維一看到魏延就忍不住高聲大罵：“魏延你這個叛賊，丞相一直厚待你，你為什麼還要造反？”魏延橫刀勒馬說：“薑維，你少管閑事，你快叫楊儀出來送死！”
這時楊儀已經看完了諸葛亮給他的錦囊妙計，於是馬上騎馬來到陣前。楊儀笑著用手指指著魏延的頭說：“諸葛丞相早就料到你會造反，叫我防備你，你今天果然造了反。你如果敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，我就向你投降！”魏延大笑道：“楊儀這個匹夫你給我聽著，如果諸葛亮還活著，我還是懼怕他的，現在他死了，我誰也不怕了。不要說連叫三聲，就算是連叫一萬聲，又有什麼困難的！”於是左手提刀，右手按住馬背，在馬上大叫：“誰敢殺我？”話還沒有說完，背後馬岱大聲回答：“我敢殺你！”馬岱揮舞大刀，一刀將魏延的頭顱砍飛了，最後掉在地上。在場將士各個都驚得目瞪口呆。
原來諸葛亮在臨死之前，告訴了馬岱殺魏延的方法，等魏延喊叫的時候，便出其不意，乘之不備將其殺死。
董允還沒有到南鄭，魏延就被殺了，楊儀又寫了一份奏章說明了魏延被鏟除的前因後果，後主劉禪沒有再追究什麼。楊儀押送諸葛亮的靈柩回到了成都。
蜀國文武百官、鄉間農夫、男女老少都痛哭，哀聲震天動地。