司馬懿在營中堅守，有一天晚上，出營觀看天文，看到客星越來越明亮，主星越來越昏暗，忍不住又是大笑三下，對部將夏侯霸說：“我觀看了天文，將星漸暗，諸葛亮一定得了重病，不久肯定會死。你馬上帶兵一千去五丈原試探蜀軍動靜，如果蜀兵混亂，不敢出戰，說明諸葛亮肯定得了重病。我軍就可以全軍出動了。”夏侯霸帶兵出發了。
諸葛亮在軍營中祈禱已經到了黎明時分，看到主燈慢慢明亮，心中很高興。薑維進軍營正看見諸葛亮披發握劍，踏陣作法，壓住將星。
忽然聽到寨外呐喊，薑維正要派人出去問是怎麼回事，這時魏延快步跑進軍營報告：“魏軍已經殺來了！”魏延腳步走得很急，竟然將主燈撲滅了。
諸葛亮丟掉了手中的寶劍歎息：“生死有命，祈禱也沒有用。”
魏延趕忙跪在地上求饒；薑維憤怒，拔劍要殺掉魏延。
諸葛亮阻止說：“我的命是該這樣，這不是魏延的過錯。”薑維才收劍。
諸葛亮吐了幾口鮮血，病倒在床上，對魏延說：“這是司馬懿派兵來偵查我軍虛實情況。你馬上帶兵去迎戰。”
魏延領命，提刀上馬，帶兵殺出營寨。夏侯霸看到了魏延氣勢洶洶殺來，慌忙撤退，魏延帶兵追趕了二十多裏才收兵回營。諸葛亮命令魏延嚴守營寨。
薑維來到諸葛亮的床邊，向他問安。
諸葛亮說：“我本來想竭盡全力，恢複漢室江山；沒料到天意是這樣，我馬上就要死了。我平生的學識，博大精深，浩如瀚海，我歸納總結編寫成了一本兵書，我一直在尋找繼承人，現在終於找到，你可以繼承我的學問以及用兵方法，你是最適合的人選。現在我把這本兵書傳授給你，你要用心學習。記住我所說的話！”薑維哭泣拜倒接受了諸葛亮遞給他的兵書。
諸葛亮又說：“我還有連弩神技，一直沒有用過，我已經畫成了製作草圖，你以後可以製造。”薑維又拜下接受了。
諸葛亮接著又說：“蜀川各條險要塞道，都不用擔憂，但陽平地區，一定要小心警惕。陽平地勢雖然險要，易守難攻，長久不防備肯定會有漏洞。”接著又叫馬岱進軍營聽令。馬岱馬上走了進來。諸葛亮在他的耳朵邊輕聲細語了一番，馬岱點頭答應出了軍營。過了一會兒，楊儀走了進來，諸葛亮也把他叫到床邊，拿出一個錦囊，秘密吩咐：“我一死，魏延一定會造反；你等他造反的時候，再拆開這個錦囊，到那個時候自然會有人殺掉魏延。”
諸葛亮一一吩咐完事後，便又昏倒在地上，到了晚上才醒來。諸葛亮又寫了奏章告知後主劉禪前線戰事。
後主劉禪看完表章後，知道了諸葛亮已經身染重病，奄奄一息。後主劉禪大吃一驚，心中慌亂，急忙召見尚書李福，命令李福趕到軍營去看望諸葛亮。
李福馬不停蹄地趕往五丈原。進了軍營，看見諸葛亮躺在床上不能動彈。諸葛亮看到李福便哭了起來說：“我眼看就要死了，卻耽誤了國家大事，罪孽深重。我死後，你們要好好輔佐陛下。國家的體製，不能改動；我重用的人，不能輕易廢除。我把我的用兵方法都傳授給了薑維，他一定能夠不負重望，為國家出力。我馬上就要死了，我這裏還有一份遺囑你代我呈獻給天子。”李福接過那份遺囑，拜別諸葛亮又急急忙忙地趕回成都。
諸葛亮帶著重病命令手下將士扶他上小車上，出了軍營又巡視了一遍營寨，這時感覺秋風吹麵，徹骨生寒，忍不住歎息：“我再也不能親臨陣地討伐國賊了！”
回到營中，病情沉重了起來，又叫楊儀到身邊吩咐他：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿都是精忠報國的人，久經戰場，南征北戰，兢兢業業功勳浩蕩，可以重用。我死後，凡事都按原來的方法進行。要慢慢退兵，不要急躁。你深通謀略，我就不多囑咐了。薑維智勇雙全，可以在後麵掩護大軍撤兵。”
楊儀大哭，跪拜在地上領命。
諸葛亮又對楊儀說：“我死後，不要發喪。你下令手下做一個大盒子，將我的屍體放在大盒子裏麵，我嘴裏要口含七粒大米，腳下擺放一盞明燈；軍中要安靜得像往常一樣，一定記住不能哭哀，這樣將星才不會落。我的陰魂會出來鎮定一切。司馬懿見將星不落，以為我還活著，不敢來追。你馬上命令前軍掩護，後軍先撤退，然後一營一營撤退。如果司馬懿追來，你馬上擺出陣勢，調兵遣將。等司馬懿追來，你就把我的木雕像推出來，命令大小將士，排列在雕像左右。司馬懿見過之後一定會驚嚇退去。”
楊儀邊哭邊領命。