魏國皇帝曹丕死後，太子曹睿登上了皇位。曹睿命令驃騎大將軍司馬懿領兵鎮守西涼，防止諸葛亮帶兵進攻魏國。
諸葛亮得知了這個消息後，大吃了一驚，馬上命令各級將領召開緊急軍事會議。諸葛亮說：
“曹丕死後，曹睿當上了魏國皇帝，現在曹睿又命令司馬懿鎮守西涼。司馬懿足智多謀，現在由他鎮守西涼大州，他一定會操練兵馬，早晚都會成為我大蜀的大敵。我們應該先下手為強。”參軍馬謖說：“丞相剛剛平定南蠻叛亂，現在兵馬疲困不宜再出兵打仗。我有一個計謀可以讓司馬懿不能鎮守西涼大州。”諸葛亮問他有什麼妙計，馬謖說：“司馬懿雖然是魏國大臣，但魏國皇帝一直都很忌怕他，我們可以使用反間計，讓他們君臣反目成仇，借魏國皇帝的手殺掉司馬懿。我們派人到許昌張貼告示，說司馬懿要造反，魏國皇帝一定會猜疑司馬懿，司馬懿的兵權也會被削掉。”
諸葛亮一聽，覺得馬謖的這個計謀果然很絕妙，馬上派人去許昌張貼告示。
沒過幾天，許昌城內貼了很多說司馬懿要造反的告示。魏國皇帝曹睿很快就知道了這個消息，曹睿很吃驚，趕忙問文武大臣怎麼辦。
太尉華歆說：“當年太祖武皇帝曹操就曾經說過司馬懿野心勃勃，以後不要把兵權給他，他一奪到兵權，一定會作亂反叛。”
王朗也說：“如果不早除掉司馬懿，他一定會造反的。”曹睿也不敢再耽誤，正要準備出兵征伐司馬懿，這時大將曹真站出來阻止出兵征伐司馬懿，他說：“陛下不可以這樣做。現在事情真相還不知道，如果現在出兵討伐，司馬懿一定會造反的，這是逼他造反。這或許是西蜀也有可能是東吳的詭計，他們就是想讓我們君臣反目成仇，我國發生內亂。請陛下明察。”
曹睿說：“如果司馬懿真要造反，那又該怎麼辦？”曹真說：“可以效仿當年漢高祖劉邦假裝夢遊那樣試探司馬懿。陛下可以到安邑小住幾天，司馬懿一定會趕來迎接，然後觀察他有沒有造反的意向，如果他有反叛的意念，可以馬上把他捉住。”曹睿聽從了他的建議，率領十萬禦林軍來到了安邑。
司馬懿不知道魏國皇帝曹睿來到安邑要幹什麼。他想要曹睿知道他操練的士兵是怎樣的英勇威嚴，於是率領幾萬名武士來迎接曹睿。馬上就有士兵把司馬懿帶兵迎接的消息告訴了曹睿。曹睿大吃了一驚，他以為司馬懿真的要造反，馬上命令曹休帶兵去攻打司馬懿。
司馬懿看到有軍隊殺到，慌忙跪在道路邊迎接。曹休騎馬來到司馬懿的麵前說：“你是國家大臣，為什麼要造反？”司馬懿大驚失色，冷汗都流了出來，趕忙問曹休是怎麼一回事。曹休把一切都告訴了他。
司馬懿說：“這一定是西蜀、東吳使出的反間計，他們是想讓我們自相殘殺，他們就可以乘機攻打我們。我要把這件事的真相告訴天子。”司馬懿命令武士退回軍營，自己來到曹睿麵前邊哭邊說：“我是國家的大臣，我怎麼敢反叛國家？這一定是西蜀、東吳使出的奸計。我願意帶領一支軍隊出兵征伐，先攻打西蜀，再滅掉東吳。證明我的忠心。”
曹睿一直猶豫不決。華歆說：“不要把兵權交給他，陛下應該罷了他的官，讓他回家養老。”曹睿下令罷去司馬懿的官，要他馬上回家養老。又命令曹休統帥西涼大軍。曹睿回到了洛陽。
諸葛亮馬上知道了這個消息，他很高興地說道：“我一直想征伐魏國，因為有司馬懿鎮守西涼州郡，所以不敢輕舉妄動。現在司馬懿被削職回鄉養老。我還怕什麼？”
第二天，諸葛亮向後主劉禪呈上《出師表》，要求北伐魏國，恢複漢室大好山河。
後主劉禪對諸葛亮說：“丞相剛剛遠征回來，一路上勞神費心，應該多多休養生息才是。”
諸葛亮說：“先帝托付我興複漢室，我一直都不敢鬆懈，現在南蠻平定，國家無內憂了，這是大好時機，北伐魏國應該在這個時候進行。”
太史譙周站出來也勸諸葛亮：“我昨天晚上觀看了天象，北方的魏國興旺得很，有名臣良將輔佐魏國皇帝，不適合在這個時候出兵遠征！丞相上知天文，下曉地理，明知道是天意，又何苦強求？”
諸葛亮大聲說：“天道變化不定，天也有不測風雲，不要那麼保守。我先駐兵在漢中，靜觀魏國的內部變化，等待好時機再出兵北伐。”譙周怎麼勸也勸不了。
於是諸葛亮調兵遣將，大軍已經從成都出發。
老將趙雲見諸葛亮不派遣他，心中不服氣，大聲對諸葛亮說：“我現在雖然年紀大了，但帶兵打仗的能力還是有的，廉頗、馬援這些古代名將可能都比不上我。他們兩位大將都不服老，何況我趙雲呢！”
諸葛亮說：“我平定南蠻回到成都，這時候馬超病死了，他也是五虎大將之一，他的死令我十分痛惜，我好像失去了一條手臂一樣。老將軍現在這麼一大把年紀了，如果萬一有一個什麼閃失，我怎麼對得起全軍將士呀！到時候將軍你丟了一世英名，也折了蜀軍的士氣。”
趙雲又大聲說：“我自從跟隨先帝南征北戰以來，所向無敵，從來沒有被哪個人打敗過。大丈夫戰死沙場為國捐軀，死又有什麼好可怕的。”諸葛亮再三勸他不要帶兵打仗，趙雲硬是不聽，他硬是要打先鋒，北伐魏國。趙雲還對諸葛亮說：“你如果不答應我打先鋒，我今天就要撞死在台階前。”諸葛亮隻好答應他，讓鄧芝陪他一起打先鋒。