《後漢書》中記載的關於賜設幾杖之例，也屢見不鮮，且比《漢書》所記西漢賜杖之例要多。如光武帝劉秀即位之初就曾賜卓茂幾杖車馬等；漢明帝每次召見包鹹都要“賜以幾杖”；漢安帝對李充也是“常特進見，賜以幾杖。”漢順帝對術士樊英更是“賜幾杖，特以師傅之禮。”不僅皇帝如此，有些大臣也常設幾杖之禮，對德高望重的老人以示尊崇，如《後漢書·郭伋傳》載:郭伋治理並州時，“聘求耆德雄俊，設幾杖之禮，朝夕與參政事”。又《後漢書·鄭玄傳》載:大將軍何進為鄭玄“設幾杖，禮待甚優”。而且何進也用同樣禮節對待過申屠蟠，為之“設幾杖之坐”。由以上諸例可知：東漢。朝幾杖之禮更加風俗化，為全社會所遵行，此亦可謂王杖製存在之表征。
近世考古出土的大量東漢畫像磚石中，也有諸多上刻手持鳩杖之老人形象者，如年彭縣太平鄉出土的東漢畫像磚和年成都土橋出土的東漢畫像石。當然，上文提到的甘肅武威旱灘坡及磨咀子東漢墓出土的王杖實物，則更是王杖製於東漢施行之鐵證。
王杖製在東漢。朝的情況，據《後漢書誌》記載是：“仲秋之月，縣道皆案戶比民。年始七十首授之……”可能受杖的條件更為寬泛，甘肅武威出土的東漢時期的王杖實物等情況可為佐證。具體如何則有待考古等資料的進步豐富。
綜上所述，無論從文獻角度還是從考古角度都證明漢代的王杖製確有。定曆史淵源；該製度於兩漢初年基本確立後，又經曆了宣帝和成帝年間的兩次大的發展完善，東漢繼承了該製度並可能亦有所改善。
二、王杖之名辨
但五杖之起源有些撲朔迷離，而且王杖之名稱於文獻中也有些混淆難辨。王杖除有時簡稱為“杖”外，還有兩種稱謂為前文已提到的“鳩杖”，二為“玉杖”，下麵分別探個究竟。
“鳩杖”之辨
鳩杖之名於文獻及考古資料中屢見不鮮。前文所引王充《論衡·謝短篇》中就有“鳩杖”。詞：東漢高誘注《呂氏春秋·仲秋》篇有“今之八月，比戶賜高年鳩杖。粉粢是也。《周禮》大羅氏：掌獻鳩杖以養老……”之文，兩次提到“鳩杖”；宋代羅願在所箸《爾雅翼》中，元代胡三省在注《資治通鑒》時也使用“鳩杖”之名；武威出土“王杖詔書令”中也曾三次使用“鳩杖”之稱謂。因此，“王杖”別名“鳩杖”確鑿無疑了。至於其中的原因，顯然是因其杖首仿鳩之故，然何以將杖首做成鳩形·首先，《尚書·堯典》共工方鳩佶功”之“鳩”作“聚，把杖首作成“鳩”形或取眾望所歸之義，為權力之象征。如三星堆之鳩杖首，若不是像漢代王杖那樣為老人所專用，則。定是權力之象證。其二，源於《周禮·羅氏》所言獻鳩以養國老”。其三，《風俗通義》載高祖與項羽戰，敗於京索間；遁叢薄中，羽追求之，時鳩正鳴其上，追者以為必無人，遂得脫，及即位，異此鳥，故作鳩杖以賜老人也”。又據《漢書·蕭何傳》廣漢三年，與項羽相距京索間，上數使勞丞相……。”《漢書·陳勝傳》、《項籍傳》：“蕭何亦發關中卒悉詣滎陽，戰京、索間。”可見京、索間之戰鬥為事實，劉邦之奇遇或如《風俗通義》。其四，《後漢書誌》雲廣端以鳩鳥為飾。鳩者，不噎之鳥也。欲老人不噎。”其五，據前文已弓“王杖十簡”和“王杖詔書令”中皆有“上有鳩，使百姓望見之”之語，隻言著鳩於杖首是為醒目之用。到底哪種說法準確？難言也，或是綜合作用的結果。因為“鳩者，不噎之鳥也。欲老人不噎。”所以先秦早有“獻鳩以養國老”之禮，至漢代，鑒於漢高祖劉邦那段曆險卻因鳩鳥得救。的特殊經曆，自然對鳩鳥更有。種特殊的情愫，不僅興起“每正旦輒放雙鳩”，而且把先秦就已存在的鳩杖禮俗發展為行之全國的王杖製度。同時，從出土的鳩杖實物看，其長度。般高於其主，如武威磨咀子號墓出土的。根長。米，號出土的。根達。米，木鳩身長也達厘米左右。的確可起到“上有鳩使百姓望見之”的功用。另外，從“王杖十簡”中隻有“王杖”。稱，而無“鳩杖”之名，“王杖詔書令”中稱“王杖”處有，而稱“鳩杖”處僅有，由此而論，“王杖”或為官方正式稱謂，而“鳩杖”或為俗稱。
“玉杖”之辨
文獻典籍中“玉杖”之稱頗多，如《後漢書誌》五:“皆服都糸寧大袍單衣，皂緣領袖中衣，冠進賢，扶玉杖。五更亦如之，不杖。皆齋於太學講堂。”“仲秋之月，縣道皆案戶比民。年始七十者，授之以玉杖，浦之糜粥。八十、九十，禮有加賜。玉杖長尺，端以鳩鳥為飾。鳩者，不噎之鳥也。歆老人不噎。”司馬光在編《資治通鑒》時，或以當時傳世《後漢書》為藍本，照錄無誤“三老服都糸寧大袍。冠進賢、扶玉杖”，胡三省為其注亦稱“玉杖”:“又，仲春之月，縣道皆案戶比民，民年始七十者，授之以玉杖。玉杖，長七尺……謂之鳩杖，亦曰玉杖。”若稍加留意，會發現此注與前弓《後漢書誌》中的有兩處不同：其，胡注改“仲秋”為“仲春”；其二，改“長尺”為“長七尺”，不知是別有史料來源，還是傳抄之誤。不過，“玉杖”之稱未動。清人王先謙在其《後漢書集解》中亦稱“玉杖”，甚至把王充《論衡·射短篇》中的“王杖”引為“五杖，不知作何解釋，或是對所謂“正史”有所偏信吧！前文已述及自世紀年代末以來，甘肅武威地區陸續有王杖實物及相關簡牘的出土，此前學者或囿於如此之資料未得見，以致使“杖”和“玉杖”之名混淆不清;然而,此後學者之書中，仍有對此真假莫辨者，如世紀年代末編的《漢語大同典》中，對“玉杖”。詞仍按傳世文獻直錄，未做深究。看來，給王杖“正名”仍然十分必要。
據現有文獻及考古資料，筆者認為漢代所賜高年杖的正式稱謂應為“王杖”，“玉杖”為其謬稱，該誤肇始於西晉司馬彪《後漢書誌》中的“玉杖”之稱，可謂失之毫厘，謬以千載，特論證如下：
首先，從王杖之得名來分析，王杖製作為漢代養老製度的重要組成，其授予對象顯然是老人，而中國古代對老人的尊稱往往冠以“王”字，如《爾雅·釋親》雲：“父之考為王父，父之妣為王母。”郭璞注曰加王者，尊之。”並且《國語》亦有：“年過七十者，公親見之，稱曰：王父。王父不敢不承解稱曰，王父，尊而親之。”《爾雅》為現存中國最早的詞書，先秦已經存在，漢代列為學童必讀之書；《國語》所記為先秦之事，據說漢代劉向編定過。因此，對年長者冠以“王”字以表尊親之俗漢代必存，而且“年過七十者公親見之稱曰王父”和“王杖十簡”中“年七十受王杖”，有相通之處。既然將年過七十者尊稱為“王父”，則把授予年七十以上的老人之杖稱之為“王杖”也是合乎邏輯、順理成章的。筆者自信王杖之得名定源於此。另外，王杖之首仿鳩形製，且鳩鳥有美稱曰“王鳩”，則王杖之名便是集“王父”、“王母”之“王”與“王鳩”之“王”於。身，如此，“王杖”之名更為可靠、可信。
從甘肅武威出土的王杖實物看，不論杖杆，還是杖首皆為木製而非玉製，所以把這種賜老年人之杖命名為“玉杖”不具有普遍意義（當然也不能排除刻玉石為鳩杖首，賜給地位較高的老人之可能）。再從玉石特性分析，玉貴重而易碎，以之為杖首不利於老人出門時使用，達到“上有鳩使百姓望見之”的客觀效果，而“王杖”製度是行之全國，非常普遍的。種養老製度，據江蘇連雲港尹灣漢墓出土簡牘記載:“七十以上受杖:二千八百廿三人，凡萬四千四百九十三，多前七百。十八。”這隻是漢代東海郡受杖數，便如此之多，限於當時條件不會有那麼多的玉用來刻為杖首，賜給普通的高年百姓。若有，也必定格外稀罕，所以近世考古發掘中隻見木製或銅製鳩形杖首，而不見玉製的。
綜上分析，從得名的角度看，“王杖”之稱於情理之中，“玉杖”之名則牽強，站不住腳。
其次，從現存文獻角度看，東漢“兩鄭。王”皆言“王杖”，而非“玉杖”。如前文所引《論衡·射短篇》中稱“王杖”·鄭玄在給《周禮·伊耆氏》做注時，其本人及其所引鄭司農（即鄭眾）語，皆稱“王杖”，亦非“玉杖”王之所以賜老者之杖，鄭司農謂:年七十當以王命受杖者，今時亦命之為王杖。”可見，王杖製到東漢時依舊施行，否則鄭司農不會說·‘今時亦命之為王杖”。“兩鄭。王”皆為東漢時人，即使不知“七十賜王杖，何起？”也不至於把王杖的名稱弄錯。因此，王杖之名殊可定論了。