在距今135億年前的一天，有一條龐大的雷龍慢慢地沿著湖邊走著。它那大象般的四足踩在濕漉漉的泥地上，在它的身後留下了兩行清晰的腳印。這就是留在現今美國德克薩斯州的一連串恐龍腳印化石。
就在雷龍剛剛走過不久，一條兩足行走的、身軀比雷龍小得多的肉食恐龍，沿著它的足跡跟了上來。肉食龍知道，一條膘肥體壯的雷龍就在它前麵不遠的地方。這即將到口的美味它豈肯放過！它加快了速度，大步流星地追了上去。
1938年，當年肉食龍追蹤雷龍時留下的足跡，被古生物學家發現。當然，此時的足跡已變成化石了。它被科學家視為珍奇的恐龍遺跡化石和研究恐龍生活的重要材料。
一般說，恐龍的骨骼比較容易形成化石，而腳印卻很難。
原因是，腳印從產生到石化，條件均很苛刻。如果恐龍從幹燥的地麵上走過，腳印根本不能形成；如果恐龍從稀溜溜的、含水分過多的泥地上走過，腳印雖容易形成，但也容易消失；隻有在泥沙地麵的濕度合適時，腳印才能清楚地留下來，而且不會很快自行消失。
腳印形成後，要在較短時間內被幹燥定型。在尚未被自然力破壞前，這些定了型的腳印要被後來的沉積物嚴嚴實實的覆蓋。在不見天日的深深的地下，曆經千百萬年的岩化作用，原先鬆散的泥砂變成了岩石，腳印化石才能形成。
恐龍生活的地方，地勢低窪，水源豐富，河湖發育，因此具有很好的形成腳印的先天條件。雖然腳印化石形成的條件十分苛刻，但恐龍仍然留下了數量可觀的化石腳印。這些化石腳印在世界許多地方都有發現，有時連續分布近千個。