1978年，在比利時的伯爾尼薩爾特煤礦的礦井中，發現並挖掘出了一具禽龍化石，以後經過3年的挖掘，在距地表332米深的粘土層中，共挖掘了三十九具完整的禽龍化石。這些完整的禽龍化石被運回博物館後，科學家們對此進行了研究。
他們認為這些化石是由一場史前的洪災、泥石流造成的。這群禽龍是被夾帶泥砂的洪水衝到一條又深又陡的峽穀之中而喪生的。它們的屍體很快被泥砂掩埋起來，因此骨架大多數是相當完整的。
1978年以後，恐龍骨骼化石在世界各大洲不斷被發現。完整的骨架化石，成了科學家研究恐龍的依據。
恐龍在地球上生存了約16億年，是不是每一條恐龍死去後，它們的骨頭都全成為化石，化石的形成有許多偶然的因素，能形成化石的，隻是其中很小的一部分。
恐龍死後，它們屍體在絕大多數情況下，暴露於荒野之中，腐爛分解；或被動物吃掉，最後化為烏有。
少部分屍體會被流水搬到河湖之中沉積下來。在搬運過程中，屍體會受到嚴重的破壞。最後所形成的化石自然也就成了殘片，如牙齒化石、角化石等。
在很少的情況下，恐龍的屍骸才能在原地迅速被沉積物掩埋。這時，一副完整的骨架化石才會被保存下來。這種情況往往與某種突發性事件有關，如地震、洪水、岩石崩塌，陷進鬆軟沉積物中或失足掉進了洞穴之中。比利時伯尼薩特的禽龍骨架化石就是突發性事件中迅速掩埋而保存下來的。
恐龍的遺體被沉積物掩埋後，肌肉、內髒、皮膚和角質部分會慢慢腐爛分解，剩下的骨頭逐漸被地下水中的礦物質所代替、石化，成為今天的化石。