包括恐龍在內的爬行動物，絕大多數都未能逃過6500萬年前的那場大劫難，而成為曆史長河中的匆匆過客。
但也有少數的成員，從中生代一直繁衍至今。這些成員僅有四類：龜鱉類、鱷類、有鱗類(蜥蜴類和蛇類)以及喙頭蜥類。
這些爬行動物沒有同恐龍一起絕滅而一直活到今天，究其原因，可能與它們對環境有較強的適應能力有關。
蜥蜴類和蛇類在今天地球上的爬行動物中非常繁盛。它們生活的範圍比較廣闊，從熱帶到溫帶都能見到它們的身影。蜥蜴在地球上的出現比恐龍晚得多，大約在侏羅紀的後期才演化出來。到白堊紀初，有的蜥蜴為了適應特定的生活環境，逐漸失去了四肢而演變為蛇。
龜鱉類爬行動物(特別是龜)也是一類活得不錯的恐龍的親戚。它們的資格相當老，自三疊紀中晚期出現，至今常盛不衰，而且秉性十分保守，近2億年來，身體的基本結構變化不大，始終穿著厚厚的鎧甲。它們作為一個物種，如此長壽，很大程度上是因為有這身堅固的外殼的緣故。
在現在爬行類中，隻有鱷類與恐龍的親緣關係最近。鱷類大約與恐龍同時出現，在中生代有第二統治者稱號。是一類惟一能與恐龍匹敵的動物。它們親眼目睹恐龍及其他親戚們一個個的滅絕，自己卻奇跡般地活到今天。
恐龍在世的親戚，除了這三類外，最後一類是喙頭。喙頭蜥是蜥蜴的近親，體長60厘米，模樣有點像蜥蜴。三疊紀早期它們的祖先就已出現在地球上2億年了，樣子基本上沒改變。喙頭蜥在地球上的數量很少，被稱為“活化石”，大部分生活在新西蘭南部荒僻半島上，目前正處在人類的嚴密保護之下。