從隋唐皇城算起，西安城牆已經有一千四百多年的曆史，從明初擴建府城算，雄偉西安城牆也已經有六百多年的曆史了。作為一座完整嚴密的古代城市軍事防禦體係，西安城牆是世界上曆史最久遠、形製最壯觀、保存最完整的城牆。
在漫長的曆史歲月裏，西安古城牆上的每一塊城磚，既不失防禦設施的堅固厚實，又具有我國古代建築的典雅華貴，構造之精，設計之巧，代表了當時建築的最高水平，它與城內現存的曆史文化遺產融為一體，相映生輝，使這座古城堡顯得更加充實和富有活力。
（一）西安城牆的特色
西安城牆是完全圍繞“防禦”戰略體係建造的，城牆的厚度大於高度，穩固如山，牆頂可以跑車和操練。除此之外，它的建築特色與其它明城牆的不同之處還表現在它的四個角樓中，因為它的西南角的角樓是圓形的，而其它三個城角則是方形的。
那麼，這是什麼原因造成的呢？明初距今幾百餘年，史書方誌對此又毫無記載，致使後人眾說紛紜。
一種說法是，西南城角處於地震帶上，隻要角台被人修成方形的，就會出現問題，最後沒辦法隻能保留圓形。
另一種說法是，朱元璋自從接受“高築牆，廣積糧，緩稱王”的建議，掃滅群雄統一全國之後，深感“非深溝高壘，內儲外備不能為安”。於是令謀臣劉基、姚廣孝主持設計城池的圖樣，以頒示天下如圖修造。
劉、姚兩人領命後，反複商討，多次修改，最後按照傳統形式畫成矩形圖案，不料朱元璋看罷覺得不妥，便說：“自古築城雖有一定規矩，但根據我的經驗，凡事切莫墨守成規，《禮記》雲：‘規矩試設，不可欺以方圓’。我看還是改動一下為好。”說罷，便提起筆，將矩形圖案一角抹去。於是，由皇帝禦筆改動的城池圖式詔示天下，據說明代所建之城大都遵照此式。
還有一個傳說是，在明代城牆修建之前，西安有位王姓老太太，遭受兒子和兒媳折磨，最終餓死在街頭。當地父母官得知此事後，在西安城牆西南角台附近，將老太太的兒子和兒媳問斬。大家認為兩人無德不孝，方形代表著堂堂正正做人，因此未將此角樓改變形狀。
還有一種說法認為，當初規劃西安城牆時，四個角均呈直角，但後來處理牆基時，於西南角意外地發現了古唐城遺址，遺址呈半圓形，為了省時省工，於是便利用了原地基。
這種說法聽起來似乎有一定道理，但據考古工作者以小雁塔等唐代建築物為座標，結合唐長安城坊大小，街道寬窄，推算出現在的西安城與唐長安城的位置毫無關係。
還有一種說法，我國傳統建築受八卦和風水要求的影響，建築物之間不能過於對稱。如衙門、廟宇、居民住宅，前門不得與後門對稱，前後門垂直中軸線必須錯開一定的距離。