在諸葛亮第一次北伐時，趙雲以少量兵力保住了蜀國輜重，使得諸葛亮稱讚其臨大敵而不驚，善以殺勝多。可這樣一個人，諸葛亮始終沒有把軍權交給他。
其次是魏延，此人有勇有謀，早在劉備時期，就擔當漢中鎮遠將軍一職。劉備曾在一次吃飯時問他：“我現在給了你這樣一個重任，你準備做什麼呢？”魏延立即回答：“如果曹操傾巢而來，我為大王抵擋；如果他的手下領十萬人來，我就讓他全軍覆沒。”
劉備大喜不已，當時，諸葛亮也在場。在他看來，魏延此人並非吹牛之輩，但就是對這樣一個人才沒有高感。魏延鎮漢中，采取了“實兵諸圍以禦外敵，敵若來攻，使不得入”的戰略，十多年間，曹魏不敢對漢中動一點心思。諸葛亮第一次北伐時，一個若而無能的大將鎮長安。魏延跟諸葛亮建議說：“此人是個飯桶，膽小鬼。如果您能給我精兵五千，直從褒中出，循秦嶺而動，不過十日，可到長安。那個飯桶聽到我的名頭，肯定會棄城逃跑。長安唾手可得。”
從當時的情況來看，此計很好，用之必建奇功；即使是敗了，不過損失五千人馬而已。但一生謹慎的諸葛亮堅決不允，卻用了一個空談家馬謖當前鋒，最終演成了街亭大敗的醜戲。
魏延每次隨諸葛亮北伐時，都有新創見，但都被諸葛亮否決。其中自然有諸葛亮對魏延的偏見，他認為此人有反骨。可根源，還是諸葛亮的自以為是。平心而論，魏延的將帥之才，在諸葛亮用事之時的蜀漢，實無其比。若盡其才，蜀漢的曆史肯定不是諸葛亮維持下的那個樣子。
接下來的就是薑維，諸葛亮一出祁山時得到薑維，大喜過望。薑維當時年僅二十七歲，諸葛亮卻稱他為“上士”，對其“忠勤時事，思慮精密”的做事手法很看好。諸葛亮死後，薑維繼承他的遺誌繼續北伐，由於蜀漢的弱小，他最終沒能完成諸葛亮早已經完不成的遺誌。但就是在當時蜀漢軍事實力弱，朝中又有奸人作梗的情況下，薑維還是打了許多勝仗。
他的對手魏國名將鍾會對薑維評價說：“文武之德，懷邁世之略”，另一名將鄧艾也說，薑維是一時之雄兒。
如果諸葛亮能認識到自己的短處，將統兵出征之任，委之於上麵三人中的任何一人，而自己則象管仲一樣，專心理國內，那麼，以當時天下形式，以諸葛亮非凡的政治才幹，三人中任何一人的軍事才能，兩相配合，未必不能建立統一中原之偉業。而劉備心裏最真實的政治遺囑也很可能實現，可惜，這一切都被諸葛亮給毀了。
當初，魏延曾向諸葛亮提出了伐魏戰略，而後來魏大將鄧艾滅蜀之戰略就是這一戰略的翻版，由於鄧艾統軍在外，能自作主張，所以奇謀得逞。魏延上頭有個諸葛亮，所以，這一戰略最終化為泡影。
無論是當時人還是後來人，都看出諸葛亮隻有相才，沒有將才，諸葛亮卻終生以將相全才傲世。難道領兵打仗就有那麼威風？在他擔任輔臣時期，無論是政務、軍務、都要親自過問。南中亂起時，他將親征，有人苦苦哀求他不要去，可他認為其他大將都不如自己，自己必須要去。這真是“夙夜憂歎，鞠躬盡瘁”了。
但他命好，南中之戰以勝利告終。這更助長了他的傲氣，以至於達到目中無人的地步。他總以為蜀國除了自己會打仗外，其他都是飯桶。在後來大規模的北伐中，每次都要親自統帥大軍，但又沒有什麼奇技，最終總是以失敗告終。蜀漢政權因為他的一意孤行，而元氣喪盡，加速走向了滅亡。
一直有人認為，劉備一直把諸葛亮當作神，我們也一直對這個神頂禮膜拜。這都是羅貫中那廝做的孽。據我看來，劉備並沒有把諸葛亮當成神，在他有生之年，諸葛亮並沒有讓他看到漢室中興。三國之中，屬蜀漢最窩囊，這是人所共知的事實。劉備的遺囑，可以看作是詭詐，這種看法成立的可能性非常大，因為三國時期，奸詐權謀橫行於世，劉備不可能學不到。當然，更可以看作是他的死馬當成活馬醫。
在他死時，他已經看到了自己國家與其他兩國是有差距的，那麼，就隨便吧！
事實上，真正高明的人，懂得“天下大勢分久必合”和“量力而行”，為子孫考慮當然不是壞事，但如果能高瞻遠矚，審時度勢，在天下未合之時，何必為子孫謀？子孫自有子孫福！
曹操就是這樣的一個高明之人。