顏真卿固然是一位標準的儒家士大夫，但由於唐代道教十分流行，帝王、士大夫很多人都信仰道教，因此他與道教也有千絲萬縷的聯係。
由於現實機緣與自身境遇，顏真卿與道教有濃厚的交緣。依據相關史料以及大量碑記，及後代為其寫的碑記文章考察，主要表現在三個方麵：一是自身有不少與道教相關的活動以及與道教人士的交往，從而顯示出對道教特有的虔誠，儼然有方外之趣。其次，顏真卿留下了許多與道教有關的碑記，大多是著名的書法名作，記錄下彌足珍貴的道教史資料。三是宋元時期為道教所標舉，被道教尊奉為神仙，獲得“仙籍”，還掀起溺仙之爭。
顏真卿與道教有不解之情緣，主要表現在早年的求學與留心仙道經曆時期，以及貶謫撫州和湖州時期。除了儒家經典，從小就曾研讀道家典籍。唐人令狐峘《顏魯公集神道碑》敘述了他早年刻苦求學的情形，說其“家貧屢空，布衣糲食，不改其樂。餘力務學，甘味道藝，五經微言，及百氏精理，無所不究。既聞之，必行之”，說明了對包括道在內的“百氏”都有涉獵，並均篤行。《太平廣記·顏真卿傳》還記載，真卿年十八九時，臥疾百餘日不愈。道士北山君出丹砂栗許救之，頃刻即愈，此後真卿常留心仙道。另，《唐語林》卷六也記載顏年青時曾得方士丹藥，服之如少壯。《古今圖書集成·神異典》也說，按《人物誌》，道士陶八八授與一刀圭碧霞丹，令真卿服之，自後體健，至今不衰。這些並非屬實，但表明其早年就對道家道教已有較深接觸，對仙道存有較多期冀。
貶謫撫州和湖州時期，總共十年，參與了不少與道教相關的活動，並與道教人士頻繁交往，其詩文、書法創作也多與此相關。在公職之餘常不但涉入佛寺，“深入禪味”，向高僧大德學禪，而且足跡遍於道觀，結交了相當多的高道以及習道者，特別如道士黎瓊仙、玄靖、誌和、吳筠等，都成為真卿的良師明友。撫州道教興盛，在這裏，顏真卿不僅書寫了《麻姑仙壇記》，還寫了《華蓋山王郭二真君壇碑記》、《南嶽夫人仙壇碑銘》、《華姑仙壇碑》等，這些碑文都是記載古今的神仙道士的奇聞逸事，表達對他們的景仰。
湖州期間，大曆九年（774年）顏真卿與張誌和及眾多官員在湖州雅聚會飲，與陸鴻漸、徐士衡、張誌和等共唱和二十五首。誌和首唱《漁父辭》，也就是今日廣為流傳的《漁歌子》：“西塞山邊白鷺飛，桃花流水鱖魚肥，青箬笠，綠蓑衣，斜風細雨不須歸。”顏真卿還與雅客觀賞“煙波釣徒”張誌和鋪席於水上，獨坐飲酌嘯詠，而駕鶴升仙。另外，據傳，張誌和初次乘敝舟往訪顏真卿，顏氏欲為他造新船，張卻道：“攪惠漁舟，願以為浮家泛宅，訴訟江湖之上，往來茗冒之間，即野夫之幸矣！”後來顏魯公贈送誌和一艘魚舟，誌和便放舟垂釣，一直過著白天在“煙雨中垂釣吟詠，夜晚宿於蘆花深處，抱月而眠”的真正“漁父”生活。
顏真卿留下了許多與道教有關的碑記，記錄下自己與道教的方方麵麵，留下了彌足珍貴的道教史資料，這也是他與道教交緣的重要體現。
顏魯公德學超群，堪為人範，為人鯁直，壯烈殉國，被道教逐漸加以神化，在宋代還被奉祀為神。源於顏真卿壯懷激烈、堅貞不屈冤屈而死，《太平廣記·顏真卿傳》已經對此神化，說賊亂平複，遷喪而啟殯視之，“棺朽敗而屍形儼然，肌肉如生，手足柔軟”，後達葬所，空棺而已，屍解得道；還詳細述說了十餘年後，家仆路遇顏公顯靈贈金的故事。《曆世真仙體道通鑒》還記述他得仙於羅浮山顯靈，寄書至家之事。《曆世真仙體道通鑒》更說他被封為北極驅邪院左判官，被尊崇為道教雷部的神靈，負責驅惡鬼邪魔。至此，顏真卿似乎有了道教的“仙籍”。
顏真卿雖然受道教影響深，但說到底，其主要吸納的是道家道教的恪守真性情、於名利如浮雲的方麵。他能做到兼容並蓄，將道家思想與儒家的忠孝觀念熔鑄一起，既有剛烈、正直、忠義的高風亮節，又有超然物外、淡泊名利的隱逸情懷。但總體上說，他還是一位有著濟世安邦理想的儒家，這也是他始終未遁入山林的根本原因。