陸遊的晚年，除嘉泰二年至三年（1202—1203年）曾一度到臨安參加編修國史外，大部分時間都是在故鄉農村中度過的。
陸遊回到家鄉，和那些滿載名利、衣錦榮歸的官僚們不一樣，他是被朝廷罷官放逐回來的。由於他與南宋政府多次發生政治分歧，一再受到彈劾免職，所以從前的一些舊交害怕受到牽連，就不再繼續和他交往，有的人甚至借機造謠中傷，變成了仇敵。統治者企圖孤立陸遊，但他們並沒有得逞，疏遠陸遊的隻是豪門貴族和少數趨炎附勢之徒，而家鄉的廣大群眾卻歡迎他、愛戴他，把他當做親人一樣看待。一次，陸遊病後閑步出遊，鄉親們聽說詩人久病初愈，都高興地迎上前去，問寒問暖，表示慰問。麵對這種情景，陸遊深深感到官場冷酷無情，鄉親們可愛可親，於是寫了一首七律表達自己的心情：
放翁病起出門行，績女窺籬牧豎迎。
酒似粥 知社到，餅如盤大喜秋成。
歸來早覺人情好，對此彌將世事輕。
紅樹青山隻如昨，長安免拜幾公卿。
——《秋晚閑步》
這種親密的關係，是逐步建立起來的。陸遊雖然一向比較關心民生疾苦但由於長期在外地做官，他對家鄉百姓的生活、思想和感情都不夠了解。回到農村後，他很想縮短自己和周圍群眾之間的距離，感到應當參加一些力所能及的勞動，讓自己的“書生習氣”變淡一些。於是，陸遊常常出現在田間地頭，或在家中從事一些輔助性的勞動。他還把自己的田舍，重新做了一番安排，在房屋周圍開辟出桑園菜地，還築起了一座魚塘。他逐漸體會到了勞動的樂趣，決心終老田園。“出入阡陌間，終身有餘樂。”（《村舍雜書》）對於鄉親們的請求，陸遊是有求必應，盡可能地替鄉親們做些事情。每當農忙時節或鄉親們遇到吉慶喜事的時候，陸遊也總是要帶上一點禮物，主動去表示慰問和祝賀。來往多了，陸遊和鄉親們的關係也就日益密切起來，他常常和附近一些有經驗的老農討論耕種之事，商量協作築塘，引水灌溉，爭取豐收。
農閑之時，陸遊或拄著藤杖，或騎著毛驢，到周圍的村子裏去遊玩。他也常趁此機會替村民們看病、施藥，做些有益的事情。因此，無論他走到哪裏，都會受到當地男女老幼的熱烈歡迎和盛情款待。這一切，都被陸遊以興味盎然的筆觸寫進了詩中：
耕傭蠶婦共欣然，得見先生定有年。
掃灑門庭拂床幾，瓦盆盛酒薦豚肩。
驢肩每帶藥囊行，村巷歡欣夾道迎。
共說向來曾話我，生兒多以陸為名。
——《山村經行因施藥》
野人知我偶閑遊，取酒匆匆勸小留。
舍後攜籃挑菜甲，門前喚擔買梨頭。
——《東村》
陸遊在農村交友很廣，常與農民、牧童、樵夫以及僧侶、道士等打交道。他和這些窮朋友在一起討論時事，飲酒談心，相處得十分融洽。在長期的熏陶和感染中，陸遊的情感逐漸向鄉親們靠攏，百姓們感到高興的事，他也為之高興；百姓們感到憂愁的事，他也為之憂愁。慶元四年（1199年）春末夏初，山陰一帶久旱不雨，田野裏禾苗日漸枯槁，百姓們憂心如焚。這時已75歲的老詩人也十分焦急，坐臥不寧。一個又一個不眠的夜晚，陸遊獨自披衣攜杖踱出房門，仰觀天象，盼望早降甘霖。盛夏六月的一天，大家終於盼來了一場及時雨，莊稼得救了。村中的男女老少都笑逐顏開地來到雨地裏，載歌載舞，感謝上蒼，預祝年歲豐收。此時的陸遊，在窗前聽著雨聲，抑製不住欣喜之情，提起筆來，一首《喜雨歌》一揮而就，酣暢淋漓。
陸遊在家鄉既看到了農民勤勞淳樸的生活，也目睹了被壓迫、被剝削人民的深重苦難。他強烈譴責官府和豪紳互相勾結，魚肉勞動人民的罪行。“有司或苛取，兼並亦豪奪。正如橫江網，一舉孰能脫！”（《書歎》）對百姓們憎惡和反感的現象，也常常加以嘲諷和斥責。慶元五年（1200年）春天的一個夜晚，陸遊夜行途中路過一家大地主的宅院，他從門外看到深院之中，燈紅酒綠，酣歌醉舞，鬧得烏煙瘴氣。詩人頓時產生了一種強烈的憎惡之情，回到家中立即提筆賦詩，對這種奢侈行為進行辛辣的諷刺：