楊鎬得知兩路大敗，急忙派信兵通知另兩路人馬撤退，此時劉挺率四川兵四萬人馬已經到離赫圖阿拉三十裏處，迎麵遭到女真兵馬的攔截，仗著劉挺的武藝高強且戰且退，明軍尚可支撐，突然北麵出現杜鬆的明軍，劉挺大喜急忙向明軍靠攏，誰知走近一看是女真人假扮的。
原來努爾哈赤的二貝勒代善見久攻不下，就讓士兵穿著杜鬆士兵的衣服給劉挺突然打擊，明軍一時大亂，劉挺再也控製不住隊伍，帶著一部分親兵往回殺，他手裏大刀一百二斤重加上劉挺魁梧的身軀一百八十斤，戰了多時馬承受不起，突然馬失前蹄把劉挺摔下馬來，被女真兵追上亂刀砍死。
李如柏率2萬遼兵正在半途，聽說明軍大敗，起身要走，突然後方出現女真兵的身影，李如柏命令撤退，遼兵卻慌做一團，互相殘踏，自己踩死自己一千多人，後來發現隻有二十幾個女真兵敲著鑼，吹著哨子。
薩爾滸一仗以女真全勝而歸，以明軍全敗而亡，後人對努爾哈赤給予很高的評價稱“曆史上最經典的以少勝多的戰役。”
熊庭弼聽說此事後，馬上派兵抓住楊鎬押送京城，朝廷也下令李如柏卸職到京城解釋。準備了一年耗盡國庫，集全國之兵的戰役就這樣收場，從此明朝再也無力組織一場有效的對女真部落的打擊。
萬曆聽後，本來病入膏肓的身體昏倒在地，兵部侍郎，尚書馬上辭職，內閣大臣集體彈劾楊鎬、李如柏。萬曆醒來後下旨楊鎬午門淩死，李如柏由刑部候審。
刑部追問李如柏為什麼在隻有二十幾個女真兵情況下，出現如此狀況，問他平時如何管理部隊的？李如柏本是心氣極高之人，那受過如此侮辱，隻說不知實情。
刑部有位官員突然問他，四路兵馬唯有你部未受攻擊，聽說努爾哈赤曾是你爹部下，同事許久，是不是你和李成梁合謀，勾結努爾哈赤陷我軍於危難。
這句話聽的李如柏大驚失色，刑部官員如何問他，都一言不發，當晚在刑部大牢幢牆而死，薩爾滸一戰明軍所有大將全部身亡。
此時老四李如樟已出任廣西副總兵。消息傳到遼東李成梁夫婦哭的死去活來，老夫人哭昏幾次，安葬完李如柏，老將軍召集全家男丁開會。交代李斌速給老四、老八寫信，讓他們不要給朝廷幹了，我戎馬一生，征戰殺場多年，為大明立下汗馬功勞，老了卻落到如此下場，白發人送三個黑發人。指著李如梅、李如捂、李如鋅說：“從今往後你們都聽小九的，他的話就是我的話，他讓你們往東你們不能往西，得功勞他給你們就要，不給你們也理所當然，不能有半點怨言，你們聽見了嗎？”