羅伯特是什麼人呢？解救奧爾良又是什麼意思？
奧爾良是盧瓦爾河沿岸的一座城市，是通往法國南部的交通要道，控製了奧爾良，就等於掌握了布爾日、希農、圖爾等法國中部的重要城市。在貞德多次聽到天使告示的時候，這些城市都還在王子和阿爾瑪納克派手中。奧爾良是“王子派”的重要據點。
當時的奧爾良城周圍，有堅固的城牆；臨河的一麵，在河心建起了橋柱，搭有一座橋梁。橋梁的入口，有一座堅固的要塞，叫做托烈爾。
1428年，英國決定派出由大約4000名弓箭手和1000名騎士組成的軍隊進攻奧爾良。
英軍由法國北部南下，同年底接連占領了盧瓦爾河上遊的一些城市。
當時奧爾良的“王子派”隻有兵士1000人左右，以及一支由市民組成的義勇軍，兵力相當有限。幸好，奧爾良擁有許多大磯，守備固若金湯。
為了切斷奧爾良與法國南部的交通，英軍首先攻擊托烈爾要塞。經過一場激戰，英軍攻陷托烈爾要塞，將奧爾良與盧瓦爾河南岸的交通完全切斷。
可是，就在這場戰役中，英軍的最高指揮官被奧爾良發射的大磯擊中，當場死亡。接替最高指揮官的兩位將軍決定改變戰術，包圍奧爾良城，切斷城內的糧食供應，進而使城中的軍隊不戰而降。
英軍在奧爾良城西麵和北麵的大門前，建造了木製的要塞，企圖封鎖奧爾良。
奧爾良守備軍指揮官對王子忠貞不貳；奧爾良的士兵們也士氣高昂，決定死守。但是，城中的糧食和彈藥日益短缺，根本不能支撐多長時間，所以，奧爾良方麵派人向王子求援。
在奧爾良被圍困之前，查理王子對戰事一直袖手旁觀。現在，奧爾良城隨時可能被攻陷，他再也不能不管了。因為，奧爾良城如果被攻陷，他除了逃亡到西班牙或蘇格蘭外，再也沒有安身之所。
1429年初，查理王子派出約4000人組成的軍隊，從布爾日出發，增援奧爾良。
不過很可惜，這支軍隊的指揮官們意見不合，矛盾重重，還沒走到奧爾良，就被英軍打敗了。於是，孤立無援的奧爾良，成了風雨飄搖中的燭火，隨時都有可能熄滅。
天使要貞德去見的羅伯特，是沃庫勒爾地區的總督。
羅伯特家族本來是屬於勃艮第派的。不過，羅伯特卻是一位忠於王子的領主。他管轄的沃庫勒爾是勃艮第派勢力無法直接影響到的地區。
羅伯特是一個富有、善良而且有同情心的人。地方上有慶典時，他都能與百姓打成一片，是一位容易親近的總督。
貞德受到這項重大的指示後，之前積攢下的勇氣卻好像一下子都消失了。她很擔心，不知道怎麼跟父母說，這麼重大的計劃，怎麼樣才能得到他們的同意呢？她獨自跑到小禮拜堂，跪在聖母瑪利亞麵前禱告，但還是無法得到心靈的平靜。