一、家世
偉大博物學家查理·達爾文出生在距離倫敦220公裏、距離西海岸約100公裏的一個英國小鎮--希魯斯伯裏。有一條河叫塞文河從小鎮旁邊靜靜流過，在塞文河岸的懸崖峭壁上有一座三層的紅磚樓房，這座樓房就是查理·達爾文的父親--羅伯特·瓦爾寧·達爾文醫生於1800年修建成的。
達爾文的祖父伊拉茲馬斯·達爾文生活在英國工業革命的初期，他依靠自己創造性的勞動，成了這個時期一個很有成就的人。伊拉茲馬斯出生在一個律師家庭，曾就讀於愛丁堡大學和劍橋大學，但他的學問主要靠自學得來的。他是一個想象力豐富，善於思考、推理和歸納，重視並勇於實踐的人，這使他成為英國工業革命初期有名的的科學家、發明家、哲學家、詩人和醫生。
伊拉茲馬斯大學畢業後以醫生為職業，通過自己的努力，很快成為全國醫學界的權威。他曾幾次拒絕成為英王喬治三世的禦醫，他是一個熱愛自由、科學，不貪圖權勢和名利的人。在多年臨床實踐的基礎上，他刻苦鑽研醫學理論，寫出兩大卷的醫學專著《生命學》（又譯為《生理學》），第一次提出了一係列治療精神病的重要原理和方法，被譽為“有史以來最有獨創性的作品”。伊拉茲馬斯對當時各種流行的機器都有精深的研究，其中如水平風車、發動機、汽輪機、新式鑽機、水泵、自動抽水馬桶、運河水閘等機械的設計和改進都有突出貢獻。
必須指出，伊拉茲馬斯是18世紀英國著名的動物學家和植物學家，是當時歐洲具有進化論思想的代表人物之一。無疑，這對他的孫子--查理·達爾文產生了不可估量的影響。伊拉茲馬斯在他的《生命學》中認為，每個有機體中都有內在力量促使生物演化為更高級的形式。他寫了《植物學》一書，共600頁，對各種植物的特性和所需要的養料，對應用生物學方法控製病蟲害，對利用汙水進行灌溉和建立自流井等等，都有詳細的論述。他的兩首關於植物的長詩《植物的雜交》、《植物的機體》發表後成為當時的暢銷作品。1796年，他發表了一篇名為《動物生理學--有機生命的規律》的著作，闡明他對於進化史中繁殖問題的看法。他去世兩年以後，出版了另一首名叫《自然的殿堂》的遺詩。這首長詩證明了他對地球的形成、生命的起源、萬物的發展和人類的進化都有獨到的見解。詩中寫道：人，這一切野獸的帝王，
誇耀著自己的智慧和流暢的語言。
……
他們全都毫無例外地
從那些類型、觸覺和生存的胚點幼芽裏產生出來。
……
胎兒在母胎裏孕育著，
一開始也是在水中生活著。“生命起源於海洋”，在神創論占統治地位的18世紀提出這樣大膽、科學的論斷，確屬難能可貴。
伊拉茲馬斯在氣象學方麵也有獨到的見解，他最早說明了雲和冷熱氣流的組成，並且正確地預測了大氣層外部的成分。
伊拉茲馬斯又是一個社會活動家。他與當時英國著名機器製造專家博耳頓一起創立了伯明翰太陽學會，它的成員包括很多當時英國著名的科學家、文學家和社會活動家。法國著名作家盧梭流亡英國時，和伊拉茲馬斯成為誌同道合的朋友。
伊拉茲馬斯還是一位傑出的教育家。他給寄宿學校寫的《女生教學大綱》，對當時的英國教育界產生了巨大的影響。
如果要選出幾名對達爾文早年有影響的人，那他的祖父伊拉茲馬斯無疑是其中之一。
達爾文的父親羅伯特·瓦爾寧·達爾文醫生是一個身材魁梧的人，他身高188米，很胖，體重約有160公斤。他在成為一個有名望的醫生前，曾經曆了一個艱苦奮鬥的過程。
羅伯特·達爾文醫生4歲時母親逝世，12歲時他親愛的大哥又撒手西去。他中學畢業後，進了萊丁大學，專攻醫科，經名醫巴拉戴指導，在1785年獲得醫學博士學位。大學畢業後，他的父親伊拉茲馬斯將他帶到了希魯斯伯裏，給了他20英鎊的生活費，讓他獨立謀生。羅伯特·達爾文醫生通過自己的努力，很快成為一名享有很高聲望的醫生。
他的成功應歸功於他對人的關心、他那博得人們信任的本領和他那高度敏銳的觀察力--他總是能預先準確地敘述病的發展經過。他在希魯斯伯裏行醫半年，就診治了四五十個病人，完全靠自己的收入自食其力。他有異乎尋常的博得人們信任的能力，許多病人往往不隻是向他訴說自己的健康狀況，而且還把生活中的憂慮和不幸傾訴給他聽。他還具有敏銳的觀察力。當一些女人來就診時總是哭哭啼啼，說這兒難受、那兒不舒服，讓周圍的人看了難過，可醫生一眼就會看出她們並不是真病，而隻是在以“病為樂”，醫生就鼓勵她們哭，讓她們有宣泄的機會，於是婦女們不再哭啼，安靜下來等待著達爾文醫生的診療。
1796年，羅伯特·達爾文醫生和童年時代的女友蘇珊娜結婚。從1803年到1810年，蘇珊娜為丈夫生下了6個孩子，這極度地影響了蘇珊娜的身體，因為她一向身子單薄，勞累又導致了貧血，出現了多次原因不明的出血。1809年2月12日，她又生下了查理·達爾文。幾乎是同一時間，另一位偉大的人物--自由民木匠的兒子阿伯拉罕·林肯也出生了。1810年夏，查理·達爾文的母親生下最後一個孩子後，健康狀況更加惡化，從此臥床不起，於1817年7月15日病故，那時查理·達爾文剛剛8歲。