160萬年前，地球上的一部分人類被帶到了天神星。人類逐漸發展，開發自己天生就有的潛力，使自己具有強大的力量。有一種人，他們不斷淬煉肉體的強度與韌性，使之強大，這種人叫做修真。另一種人則不斷提升自己的精神力量，這種人叫做幻師。這兩者的綜合實力各有千秋，不好比較誰強誰弱。
150萬年前，修煉的人中出現了一位天才，根據自己的經驗以及同輩修煉者的修煉方法，編出了一本曠世奇書，叫做《三清》。這本書涵蓋了陣法，自身修煉，煉器，五行，幾乎無所不及。對後世出現的各種修煉法典起到了重要作用。這位天才的名字叫紅葉，後世尊稱為紅葉天尊。
他廣招弟子，創立道清宗，據說盛時弟子逾萬。但不久後，他得高人夢中點撥登仙，笑別弟子，抗四九天劫，去了仙界。
紅葉天尊之下，賢弟子三千，之後也一一飛升成仙，開創了修真界的傳奇。
正魔之說，從百萬年才開始出現。最後一位紅葉天尊的親傳弟子飛升前，他留下了道清宗的幾件神器，並按照當時他兩位弟子的性格，體質做了一些分配。道清宗的神器一共10件，至今留在凡界的有8件，分別是千葉劍，困天索，棘鳳鞭，方寸印，隱蓮，秘翼鏡，盤古斧，三環逐月。
之後，兩人都認為自己是紅葉天尊的傳承，再加上行事作風的不同，關係變得很僵。最後，決定分開。小弟子帶走了一半的神器，離開了道清宗，從此自立門戶。
那位小弟子，便是魔道的開山祖師。他被後來的魔君們尊稱為魔師。
自此，正魔兩道正式分家。之後自然誰也不服氣誰，於是決定每800年舉辦一個會試，每邊派出修為在1000年以下的年輕弟子對戰，贏家可以進入對方的寶庫，尋找心儀的寶物作為獎品。不論他得到什麼，任何人不得阻攔他帶走，哪怕是神器。
經過一代又一代的掌門人的勵精圖治，正魔兩道分別演化出了自己獨有的修煉方式，魔道的稍顯偏激，而正道的則平和而穩定。
陣營：天陣宗，天寶宗，白鬼宗，這三宗主修幻師。天寶宗是修佛的，白鬼宗原是魔道一大主力，後來棄暗投明。天木宗，天水宗，天火宗，是修真。以上是正道名門正派。
魔宮為魔道最高指揮部，其下分三門六道。三門分別是馭獸門，僵屍門，噬血門，分別取馭獸，馭人，馭血之意。六道為畜生道，情欲道，精怪道，人道，修羅道，破滅道。再往下就是分屬的各地分舵。
有一點被正魔兩道奉為原則性綱領：拳頭大才是硬道理。