尉遲鷹在高坡上看得清清楚楚，立即傳令：“擊鼓。”
中軍官令旗一揮，十餘麵皮鼓立即乒乒蓬蓬，震天價響起來。高坡上候令的五隊人馬早已蓄勢待發，官兵摩拳擦掌，戰馬昂首擺尾，一聞鼓聲，立即齊聲發喊，如一道道狂飆，閃擊而下。雪亮的戰刀在空中泛出眩目的白光。俞鏗一聞鼓聲，立即振臂大呼，拔轉馬頭，返身直衝敵陣。
北齊官兵你推我擁地爭搶財物，雖有統兵官拚命彈壓，哪裏彈壓得住，六隊禁衛軍瞬間便已殺到，宛若六支利箭般插入已經混亂不的齊軍陣中。一時間，刀光劍影，血肉橫飛，慘呼呐喊之聲，響聲一片。
齊軍先鋒陳武見勢危急，厲聲大呼：“誰敢再搶財物，這就是下場。”一揮手中大斧，將兩名正搶掠布帛的小校斬成四段，眾軍無不凜然。
忽聽殺聲驟起，一彪人馬橫衝直撞，為首者卻是一個揮舞點鋼狼牙棒的虯髯漢子，卻是西門豹。陳武大吼一聲，一拍座下黃膘馬，潑喇喇便迎了上去。兩個甫一照麵，更不答話，一個揮手中大斧，一個橫手中狼牙棒，立即混亂在一處。
尉遲鷹身披金甲，胯下龍駒“墨煙”身先士卒，率先殺入敵陣，兩百名侍衛緊隨在右，“墨煙”初經戰陣，興奮萬分，在敵陣中左衝右突。尉遲鷹揮舞寶劍，一路上逢人便殺，勇不可擋。
北齊一員牙將躍馬上前，揮槊猛擊。尉遲鷹側身一閃，橫削一劍，去勢如電光閃爍。但見血光一閃，那牙將喉頭處鮮血湧現，向後便倒，尉遲鷹夾手搶過他的長槊，架開左側劈來的一刀，又一劍將那使刀的齊軍校尉劈下馬來。
尉遲鷹此番迎親所帶的三千禁衛軍，可說精銳中的精銳，無一不是驃悍善戰的勇士，主帥身先士卒，哪還有人甘心落後，一個個狂呼大叫，均是置生死於度外。或三五成群，或各自為戰，以一當五，甚至以一當十，奮勇廝殺，直殺得北齊兵將屍橫狼籍，心膽俱裂！
尉遲鷹殺得性起，一撥馬頭，竟往強敵聚集的中軍殺去。二百名侍衛緊隨其後，簇擁前去。尉遲鷹左手持槊，右手揮劍，槊挑劍劈，連殺十餘名偏副將校，當者無不披靡。北齊兵將驚駭之下，紛紛勒馬退避。
尉遲鷹趨此時機，旋風般直衝進中軍。
潮州刺史、鎮武將軍令狐達被一大群護衛簇擁著正自在後觀戰。見自己二萬人馬被數千周軍殺得毫無還手之力，氣極怒罵，厲聲傳令：“傳我將令，哪一個畏戰退縮者，立斬。”傳令官一個個縱馬而去，卻仍未見轉機，陣腳反而愈見鬆動。
令狐達氣極怒極。他是沙場爭戰了二十多年的老將，但見了今天這一場大戰卻也不由心驚。眼見數千周軍有如數千頭猛虎，陷身重圍反而毫無懼意，殺氣更熾，驚天動地的喊殺聲中，已方的兵將紛紛落馬，身首異處，血漫大地。
令狐達也不禁倒吸了一口涼氣：“老夫征戰二十餘載，還從未見過如此善戰之軍！”
話剛說完，令狐達忽覺有些不對。凝目一看，他幾乎不敢相信自己的眼睛。隻見一位金甲藍袍的將領迅如猛虎，猛若雄獅，瞬間便殺開了中軍的層層護衛，撲到了自己麵前。令狐達還未明白是怎麼回事，便聽藍袍將軍一聲大喝，寒光一閃，一劍便劈了下來。
令狐達大驚失色，本能地在馬上一縮頭，“嚓”的一聲，頭上的金盔被劈成了兩半，摔在地上。
令狐達心膽俱裂，哪還顧得上別的，撥馬便跑。隨從護衛軍將紛紛上前，槍刺刀砍，圍殺尉遲鷹。尉遲鷹毫無懼意，揮劍四下亂劈，混亂中早有數人中劍落馬。
尉遲鷹一轉身，正看見令狐達的大旗，他大吼一聲，縱馬直撲過去，照那掌旗官就是一槊，將他連人帶旗打下馬來。周圍齊軍無不驚呼，但卻也被尉遲鷹的勇猛嚇破了膽，哪還敢再上前送死？
齊軍原也被殺得心膽生寒，士無鬥誌。主帥逃跑，帥旗落地，軍心頓時大亂，紛紛潰敗而逃，先鋒陳武稍一遲疑，被西門豹一棒打得骨斷筋折，落馬而死。餘者更加喪膽，爭先恐後敗逃。尉遲鷹麾軍急追，追出數裏，又斬千餘人，這才鳴鑼收軍。