新好王平身上是新打造好的魚鱗甲，而甲片都是精鋼打製。箭矢雖然插在了甲縫上，也隻是傷了點皮肉而已。王平騎在馬上往前一看，對麵的街上，郭淮正指揮著軍士一麵排出了長槍陣，一麵命後隊的弓箭手開弓放箭。王平一看對麵的魏軍足有好幾千人，忙指揮騎兵們後退。
雖然有幾十名騎軍掉下馬來，但大多數的騎兵都跟著王平退了回去。王平帶著騎兵就要退回到城門口時，關興和馬謖帶著的大隊蜀軍步卒終於趕到了。王平在馬上對關興一抱拳，說起了自己遇到大隊郭淮親自指揮的魏軍步卒，因為怕對方人多，自己的騎兵損失過大，而不得不先退回來。
關興也未責怪王平，而是下令蜀軍步卒列出陣型，然後往城中走去。蜀軍步卒和魏軍步卒在快到城中心時遇到了一起。魏軍的弓箭手又開始拋射，而蜀軍一邊用盾牌遮擋，一麵繼續前進。當二軍相距隻有五十步時，前麵的三排蜀軍同時從身上拿出了諸葛連弩。
在這種雙方軍士都相當密集的地方交戰時，諸葛連弩顯示出了它無比的威力。經過馬鈞改造後的連弩，一次發射十支鋼短箭，可以連發三次，也就是說，機匣中可放入三十支短箭，可以分三次射出。而箭矢更是在五十步外可輕鬆穿透鎧甲，更不用說木盾了。
三排蜀軍就是近百人，每人三十支箭矢，一下就是三千支箭矢射了出去。對麵的魏軍就如同割倒的麥稈般一排排倒下。蜀軍邊前進，邊發射箭弩，前三排射空機匣後。轉身轉到後隊，又上來三排蜀軍接著發射箭弩。如雨的箭矢，根本不會停止，這下讓魏軍再也堅持不住了。
猶其是在老將軍郭淮也中箭倒下了之後，最後麵的魏軍四散而逃，而前麵的魏軍已經伏地請降。關興舉手，停止了箭弩的發射後，前麵魏軍所待的街麵早已被鮮血染紅了。關興一麵命軍士上前受降，一麵和馬謖來到了老將郭淮這裏，老將軍郭淮趟在血泊中，一支箭矢正插在他的胸前。
雖然郭淮身穿戰甲，可這箭矢的穿透力太大了，箭矢已經穿透了戰甲，有大半射進了他的胸口。老將軍看著走過來的蜀將，用盡力氣說出了最後一句話：“你們贏了。”然後就此閉目而去。關興他們對麵前的這位老將軍也是很是佩服。見老將軍已經戰死在戰場，便喊過降軍中的一個小軍官，隨手扔了一把銀幣過去，吩咐他帶幾個人，尋口好棺木，把老將軍遺體送回鄴城。
黎陽城因為隻有蜀軍攻過來的東城被打開，而其餘幾個城門都是封死的，所以城中五萬多魏軍，除了先後戰死的近四萬人外，隻逃走了幾百人，剩下的一萬人不是投降了，就是被俘了。關興一麵在城中多派出軍士巡城，一麵出榜安民，同時也沒忘了命馬謖寫出戰報，飛報給諸葛丞相。