大明開國初，太祖皇帝朱元璋確定並完善了內廷二十四衙門的製度，禦馬監的職掌也由“掌禦廄馬匹”擴充為“掌禦馬及諸進貢並典牧所關收馬騾之事”。
然而，作為封建王朝，馬匹作為這個時代的重要的交通工具和軍事資源，因馬匹的寶貴程度，自然而然的，職掌禦馬的禦馬監不可避免的衍生出軍事和財政兩大職能。
由於禦馬監職掌禦馬，故而禦馬監自然要有養馬、馴馬人員，以及看護馬匹的人，由此，禦馬監也就產生了一支由禦馬監統領的禁兵——騰驤四衛和勇士營。
永樂年間，成祖皇帝因為某些原因，大肆起用宦官，而原本管轄養馬訓馬護馬人員的禦馬監，也就正式走上了統率禁軍的舞台。
最初，禦馬監禁軍的來源，是從各地衛所挑選的精壯之士，以及從塞外逃回的以前被胡虜掠走的青壯年男子組成，由皇帝委任心腹內外臣子統領，他們盔甲器械因為其特殊性，都與其他軍隊不同。
而禦馬監統率的禁兵，職責是“更番上直”，擔任宿衛，因其內廷的特殊性，地位顯然高於其他宮廷禁軍，可謂是禁軍中的禁軍。
起來，禦馬監雖然在內廷地位不低，可在外名聲卻是一直不顯，不過這衙門裏，出過的內廷大璫卻是僅次於司禮監的。
????隻是，禦馬監在內廷裏隻是管軍事的，與管政事的司禮監相比，生便弱了幾分，終究於王朝發展而言，治爭管民是屬於第一位的，而武力，卻是其次。
可即使如此，禦馬監與內廷的其它衙門比起來，卻仍然是高高在上、名符其實的內廷老二，妥妥的“內廷兵部”。
????而且，禦馬監真的是不負“內廷兵部”之稱，除南京鎮守太監因為金陵的地位特殊外，是司禮監所派的“外差”，其餘各地鎮守及監軍太監卻都是由禦馬監中選，僅這一點，就注定客禦馬監非同可。
而禦馬監的光輝曆史，也是證明了他在禁軍中的曆史地位，若是追溯的話，禦馬監的曆史最早可以追溯到成祖皇帝五出漠北。
當然，於大明而言，禦馬監最重要的曆史，卻是其在“土木堡之變”後，於北京保衛戰裏誓死保衛京師，維護大明社稷的功勞。
是時，瓦剌騎兵直撲京師，京師上下，因英宗被俘，群龍無首，群臣惶惶，竟欲南遷。
一代名臣於謙挺身而出，力主守城血戰，從而開啟了延續大明國運的北京保衛戰。
而北京保衛戰時，最激烈的戰鬥卻是發生在西直門和彰義門。
那時，守衛西直門的便是禦馬監太監劉永誠的侄子右軍都督劉聚，而在彰義門主動出擊瓦剌軍的則是禦馬監提督的留守北京的禁軍。
當時，由於明軍主力京軍三大營於“土木堡之變”裏盡陷，守衛京師的隻剩下逃回來的京營敗軍和各地抽調過來，日夜兼程前來勤王的疲憊之師，故而這守城的主力，自然落在了人員最齊備，也並不疲憊的禁軍身上。
禦馬監當時派出隨英宗出征的兵卒不多，加之又是禁軍中的禁軍，自然而然，肩負重任。
不過，北京保衛戰卻是禦馬監之後最出名的輝煌了，畢竟，沒什麼能比保護江山社稷，力挽狂瀾更重要的了。