皮開肉綻的萬俟卨雖然保得一條狗命，卻對嶽飛恨之入骨，屁股還沒好利索就給高宗趙構寫密信，曰：飛以抗金之名將糧草接濟給自己的鄉民；暗通綠林，結黨營私；私放偽寇，刁買人心，中原之地隻知有嶽飛，而不知有皇上矣！雲雲。
高宗趙構接到萬俟卨的密信後，雖不甚相信，但是，總覺得心裏疙疙瘩瘩，恰在此時，嶽飛眼疾再犯，高宗趙構送來禦劄，曰：近聞張浚奏，知卿病目，已差醫官為卿醫治。然戎務至繁，邊報甚急，累降詔旨，促卿提兵東下。卿宜體朕至懷，善自調攝。其他細務委之僚佐，而軍中大計須卿決之。如兵之在遠者自當日下抽還，赴此期會。想卿不以微疾遂忘國事。朕將親臨滸矣，卿並悉之。
高宗的禦劄是什麼意思：目前的情勢是軍情比較緊急，朕給你派去禦醫為你醫治眼疾，你還是把遠處的兵撤回來東下，朕要禦駕親征了，告訴你一聲，相信你不會因為一點眼疾而誤了國事的。
本來嶽飛一直堅持收服商洛後，穩定一段時間，讓牛皋、王貴、楊再興合兵一處，自伊洛渡過黃河，與太行山忠義綠林配合，收複河北之地。期間，嶽飛派王衡到磁州等地糾集江湖豪傑和綠林好漢，待大軍一到，斷絕劉豫的後路。
嶽飛曾多次給高宗寫信，陳述自己對偽齊的看法：豫為降賊，多為傀儡，賣國求榮，恬為大齊，多為金人之走卒鷹犬，與我危害極大。
張浚不同意調嶽飛的行營後護軍東下，而高宗趙構與左相趙鼎等人目光短視，隻知道劉豫渡過淮水，威脅臨安，卻不知偽齊與金人連成一片才是真正的危害。嶽飛無奈，隻得將駐守商洛之地的王貴撤了回來，退回鄂州，準備東下，第二次北伐宣告終結。
二伐中原功虧一簣，後來，嶽飛與將士們打下來的地方，在南宋與金人簽訂《紹興和議》中全部割讓給金人，與此同時，南宋朝廷之上，以秦檜、趙鼎為代表的投降派，和議的聲音甚囂塵上。嶽飛壯誌未酬，尤其是自己最為至親的娘親埋骨他鄉，心中無比惆悵，路過武昌時，再次寫下赫赫有名的千古佳作——《滿江紅》，命人送往太湖峴空島交於白菱，表達自己對朝廷抗擊金人的不滿和擔心，他隱隱感覺，當今聖上隻想偏安江南一隅。
要知道，此前，嶽飛得罪王彥被處罰，不得已投軍張佐，滿腹愁怨的他在酒後吟出《滿江紅》，白菱為他彈劍而歌，那時，也是嶽飛人生最低落的時候，今日寫出《滿江紅》，有似曾相識的境遇，這種境遇也隻有白菱能懂。自那次以後，嶽飛到死不在飲酒，就算晉升為一品大員，也不曾沾過一滴酒，而且連吳玠送給他的美女都一一退回，可見嶽飛的忠貞與堅毅，固執與隔路。
嶽飛攻下商洛，韓世忠攻下楚州，劉光世攻下廬州，得知淮水一線盡在宋軍的掌控之中的劉豫，非常驚慌，立即招兵聚將，集合三十萬人馬，號稱七十萬，在金人的支持下，再犯淮水。
嶽飛的目疾在禦醫皇甫知常與和尚中印的治療下，雖有好轉，但沒有徹底好清，帶病揮兵東下，支援韓世忠、劉光世的淮西之戰。
當嶽飛領兵到達江州時，劉光世在淮西大敗太中大夫劉麟，偽齊軍退回淮水以北。劉豫得到探馬來報，嶽飛奉命前往江州、池州等地支援韓世忠、劉光世，襄陽府空虛，劉豫急令其弟劉複領五萬人馬進攻唐州，襄陽、商洛之地的告急文書像雪片一樣送到嶽飛手中，這些地方知州、知縣雖然到任，可手上卻無一兵一卒。