自從嶽雲驚了楊再興的戰馬後，嶽飛大為光火，高聲喝到道：“來人啊！將嶽雲拖下去重責二十軍棍，著實地打，膽敢有徇情者，與嶽雲同罪！”嶽雲一聽，如墜五裏雲端，連忙喊道：“爹爹，孩兒並未丟失糧草，為何要重責孩兒二十軍棍？”“哼！你壞了為父的大事。為父與楊再興約定單打獨鬥，不許任何人插手，沒想到，你一回來就參入戰中，為父豈不失信於楊再興！諒你並不知情，杖責二十，已經算是輕的了！”嶽飛言道。
“爹爹，孩兒押運糧草歸來，見爹爹與他人殺得難分難解，身為人子，豈能讓爹爹衝鋒在前？”嶽雲解釋道。“嶽雲，為父知道你是一片孝心，但失信就是失信，不能因為你的孝心，為父可以失信於天下，杖責你二十軍棍，你服與不服？”嶽飛問道。“服！孩兒懂了。”嶽雲答應一聲，脫去鎧甲，跪在地上，任由執法官杖責。
嶽雲與嶽飛的對話，眾人聽了非常明白，誰也不敢求情，要知道，嶽飛與楊再興的確有言在先，不許任何人插手，盡管嶽雲不知情，也是嶽飛食言在先，所以，眾人隻能歎息。
湯懷準備射殺楊再興，張憲大聲阻止道：“慢！楊將軍馬驚了，絕對不是逃跑，請不要射箭！”“氣死雪”戰馬在溪水中一陣鬧騰，慢慢開始溫馴起來，楊再興掉轉馬頭，對張憲道：“願執我見嶽公！”遂牽馬出山澗，倒縛雙手，請張憲捆綁。張憲感其誠，曰：“楊公此願足，何須倒縛？”“非也！敗軍之將，何以彈而簧之，不足誠矣！”楊再興誠心誠意地說道。
這樣，張憲隻好命人將楊再興倒縛雙臂，送到嶽飛的營帳。嶽飛見張憲押著楊再興進賬，趕緊走下帥案，為楊再興鬆綁，驚呼道：“楊兄，飛教子不嚴，失信於你，雖然他押糧歸來，並不知情，但破壞你我的約定，還是要杖責二十軍棍，還請楊兄查驗，飛此舉不求楊兄寬宥，隻求楊兄自便。來人啊！將嶽雲帶上來！”
這時，執法官將皮開肉綻的嶽雲推了上來，楊再興一看，心中無比感佩，臉色一紅道：“嶽公此舉，再興無地自容，是再興失信於嶽公在前，與嶽雲無關矣！更何況，嶽雲不出現，再興很難支撐百合。今日再興倒縛雙手，為嶽公叔弟嶽翻之死賠罪，感念嶽公不計個人恩怨，慨然為國，再興願追隨嶽公，抗擊金人，盡忠報國！”
“哎呀！楊兄此舉，深明大義，國之大幸！正所謂：千軍易得，一將難求。國之多桀，將才難得，如若楊兄不棄，飛願與楊兄結為金蘭之好，同仇敵愾，共抒國難，不知楊兄以為如何？”嶽飛至謙至誠道。“嶽公誠人也！嶽公自棄千金之身，再興感激不盡。正所謂：泥沼之土，何敢焉附金碧之牆，還請嶽公思量！”楊再興惶恐道。
“楊兄此言謬也！在嶽飛的軍營，除了小輩外，皆為兄弟，楊兄名聲顯赫，聲振寰宇，與我嶽飛結為兄弟，是我等榮幸，還請楊兄不要推卻！”嶽飛自謙道。“嶽公此言，再興若是推卻，顯為不仁不義。再興生辰甲申（崇寧3年），不知嶽公生於何年？”楊再興欣然問道。“飛生於癸未年（崇寧2年）3月，哎呀！嶽飛稚長一歲，恬為兄長，委屈楊兄弟了。”嶽飛報出自己的生辰八字。
張顯早已命人擺上香案，嶽飛與楊再興結拜為生死與共的兄弟，按照年歲，最大的是張奎，然後是嶽飛；楊再興排在牛皋、湯懷、董先、王貴之後，排行老七，大有七郎之勇，除了牛皋在道州外，楊再興拜見五位異姓兄長。同樣，吉青、張顯、良新、趙義、石泉、徐慶、諸葛英、孫千、孫萬、張保、王橫等拜見七哥；張憲、付天亮、嶽雲拜見七叔，這樣，嶽飛的老五虎將開始誕生：楊再興、徐慶、董先、諸葛英、張顯五人；待穎昌大戰後，嶽家軍又形成以嶽雲為首的小五虎將，這是後話，暫且不提。
剿滅曹成以後，廣南宣撫使李剛表奏朝廷，稱嶽飛：“年齒方壯，治軍嚴肅，能立奇功，近來之所少得，異時，決為中興之將。”嶽飛因功連升三級，由親衛大夫升為中衛大夫、武安軍承宣使，仍屬從五品，可神武後軍的兵力大大加強，與韓世忠、張俊、劉光世的軍力大致相等，牛皋、董先、楊再興、張奎、嶽雲等人，各授軍功；李剛因為是嶽飛的上級，高宗趙構將他宣旨回京（臨安），官複原職，繼續擔任太常少卿，佐理內政。
此間，金人並沒有南侵，隻是敦促偽齊向南擴張。紹興三年九月，嶽飛奉命進京述職，第二次覲見高宗，趙構對忠勇神武的嶽飛大為讚賞，親書“精忠嶽飛”四個大字，命人繡成錦旗，以為大纛。又任命嶽飛為江南西路舒蘄州製置使，將駐守蘄州的統製李山、屯駐江州的統製付選兩支人馬並入嶽飛麾下，將淮南西路的舒州、蘄州的防務並入嶽飛的防區。
嶽家軍的軍號也有神武副軍更名為神武後軍，官銜卻由都統製改為統製，這是因為嶽飛資曆尚淺，無法與韓世忠、張俊、劉光世等老上司相提並論，當然，嶽飛並沒有看重這些，他更看重的是神武後軍這塊牌子，雖然僅僅是一字之差，人數可以無限放大，不像原先的副軍，召集再多的人馬，依然屬於神武右軍；目前的三萬五千人馬基本構成了嶽家軍的班底，經過多年征戰之後，嶽飛擁有全國近三分之二的人馬，也為自己“莫須有”的罪名，重重地畫上了一筆。
述職完畢，嶽飛向高宗趙構告假，帶著嶽雲、張憲回江州看望娘親，現在，江州正是嶽飛的治下，因為，自己征戰多年，未曾看望娘親，讓嶽飛一直耿耿於懷，得到趙構的同意後，嶽飛歸心似箭，將軍中事務交由張顯負責，諸葛英、楊再興、牛皋等人竭力輔佐。
出臨安經宣州入水，逆江而上，嶽雲可是第一次長距離坐船，感到無比的新鮮，同時，嶽雲自上天山以來，還是第一次看望祖母，娘親鶯兒去世的早先幾年，嶽雲一直跟祖母相依為命，一晃眼，十幾年過去了，也不知道祖母現在是什麼樣子，因為躲避金兵，老祖母離開湯陰，背井離鄉，想到這些，嶽雲跟爹爹一樣，非常難過，從而更加激發嶽雲報國雪恥的決心。
三天兩夜之後，嶽飛領著嶽雲、張憲來到江州，經過打探，嶽飛三人很快來到自家門前，尚未進門，嶽飛領嶽雲、張憲跪在門外，高聲喊道：“不孝子嶽飛回來看望娘親，願娘親身體安康，福壽延年！”嶽飛的喊聲，很快驚動了屋內的銀兒李淑貞，以及女兒銀瓶、次子嶽雷等人，她們攙扶出郭，爭相來到門外。
銀兒一看，跪在地上的是丈夫嶽飛，又驚又喜，連忙對銀瓶和嶽雷道：“瓶兒、雷兒，你們的爹爹回來了，快去扶你祖母出來，讓她老人家也高興高興。”說著，銀兒的眼淚不知不覺地流了出來。嶽雲跪爬幾步，來到銀兒跟前，“咚咚咚”磕了三個響頭，道：“雲兒拜見娘親，願娘親萬福！”銀兒趕緊扶住雲兒道：“雲兒，娘也想你啊！回來了，終於回來了。”
這時，張憲也同樣跪爬幾步，來到銀兒近前，“咚咚咚”磕了三個響頭，道：“小婿張憲磕見娘親，願娘親安詳！”“雲兒、憲兒，快快請起！娘親一切安好，等會兒，好好地給你們的祖母跪拜。”銀兒親切地說道。這真是：舍身報國一腔血，異地相逢兩行淚；滿目青山烽煙吹，直搗黃龍待何年？狂中狂曹成稱霸九龍山，計中計嶽飛再擒楊再興。