這樣一來，嶽飛也沒辦法，隻好嗨歎一聲：“嗨哎……好吧！看在眾兄弟的麵上，牛皋、嶽雲、張憲，今日本將軍就繞你們一次，下不為例，若再敢違抗軍令，定斬不赦！”牛皋一聽，咧著大嘴笑道：“哎！這才是俺的好大哥。不過，大哥，雲兒、張憲破敵擒將有功，你得上奏朝廷，為他們請功啊！”
“哼！違抗軍令，私自劫營，不給你們杖責，已算大幸，功過相抵，不予表彰，好生下去歇息去吧！”嶽飛言道。“得，俺和雲兒、張憲白忙活一宿了。哎呀！沒有吃‘燒餅（杖責），俺知足啦！’”牛皋自顧自地說道。牛皋、嶽雲、張憲出了大帳，嶽飛命石泉將蕭斡裏也好生安置，待傷勢好轉，用囚車將蕭斡裏也送到越州交於皇上處置，後來，蕭斡裏也在金宋交換人質中，用他將高宗趙構的母親韋賢妃換回，這是後話，暫且不提。
嶽飛取得牛頭山大勝後，基本掃清建康府周邊的金軍。五月，金兀術逃至江北龍灣，嶽飛得知訊息後，派牛皋、董先、徐慶、嶽雲、張憲領三百騎、步兵二千，前往龍灣襲擾，並大肆放風說嶽飛的大軍即將渡江，與金兀術決一死戰，金兀術經黃天蕩一戰，心膽俱裂，聽到嶽飛的主力即將過江，趕緊領兵退守淮西，建康府暫時無兵事，趙構在右相趙鼎的建議下，啟用被罷黜的河北招討使張所為金陵製置使。
建康府安定後，嶽飛又回到宜興張渚駐防。五月下旬，嶽飛奉命押解戰俘去越州，生平第一次覲見宋高宗趙構。到達越州後，嶽飛首先去見自己的上司張俊，張俊告知嶽飛，朝廷要派他鎮守江南東路的饒州，嶽飛認為這樣不妥，他覲見高宗後奏曰：“建康為要害之地，宜選兵固守，仍益兵守淮，拱衛腹心。”高宗趙構表示支持。
六月初，朝廷派張俊領嶽飛前往湖州征討戚方，因為戚方的人馬在湖州逐漸做大，時時對臨安府構成威脅。嶽飛隻好返回張渚，以吉青、良新、趙義、張顯為先鋒軍，領三千人馬在廣德七十裏的苦嶺紮寨，張俊領大軍由西南兜過去圍住湖州，戚方在選擇對手時，他認為苦嶺的先鋒軍是弱勢，想從苦嶺殺開一條血路，沒想到，吉青、良新、趙義、張顯都不是善茬，一番苦戰之後，根本不是對手，而且嶽飛的後軍源源不斷地湧來，戚方在走投無路的情況下，隻得向張俊投降。
此時，嶽飛聞報，金兀術逃到淮西後，與完顏昌合兵一處，兩人商量後，準備攻打楚州。得到楚州守將薛慶的軍報後，趙構詔張俊率軍救援楚州，而嶽飛一直是張俊的前軍，這一次又成為救援楚州的先遣軍，嶽飛知道自己即將離開張渚，要跨過長江，向北挺進，心中激動萬分，這是自己多年來的心願，自己的出生地就在河朔，由於金人南侵，以黃潛善為首的奸臣蒙蔽高宗而日益南，置中原故土與不顧。
現在自己終於奉命開赴江北，踏上北方的土地，心中如波濤洶湧，他隨即提筆在房東張大年家的屏風上題道：“近中原板蕩，金賊長驅，如入無人之境；將帥無能，不及長城之壯。餘發憤河朔，起自相台，總發從軍，小大曆二百餘戰。雖未及遠涉夷荒，討曲巢穴，亦且快國讎之萬一。今又提一壘孤軍，振起宜興，建康之城，一舉而複，賊擁入江，倉皇宵遁，所恨不能匹馬不回耳！今且休兵養卒，蓄銳待敵。如或胡廷見念，賜予器甲，使之完備，頒降功賞，使人蒙恩；即當深入虜庭，縛賊主碟血馬前，盡屠夷種，迎二聖複還京師，取故地再上版籍。他時過此，勒功金石，豈不快哉！此心一發，天地知之，知我者知之。建炎四年六月望日，河朔嶽飛書。”
這真是：鐵騎能踏山，無須弓角張；誤入水鄉裏，神仙俱膽寒。時危顯貞節，亂世辯忠良；投身報明主，身死為國殤。獻良策董生賣主求榮，脫險境兀術龍歸大海。